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在三国那个英雄辈出的年代，每个将领都梦想拥有一支王牌部队，而作为智慧化身的诸葛亮，自然也不例外。他亲手打造了一支威震四方的劲旅——无当飞军，这支军队历经无数战役，战绩辉煌，成为蜀汉政权的中流砥柱。
无当飞军的诞生，源自诸葛亮对南中的征服。在平定南中后，诸葛亮慧眼识珠，看中了当地少数民族的勇猛和战斗力。这些少数民族战士，如同游牧和渔猎民族一般，拥有着农耕民族所缺乏的果毅精神。于是，诸葛亮决定利用这一优势，建立一支由少数民族组成的职业军队，这便是无当飞军的前身。
起初，蜀汉政权曾使用过三苗后裔的武陵蛮作为雇佣军，在伐吴战争中表现出色，甚至猛将甘宁也命丧其手。而在七擒孟获的战争中，诸葛亮更是深刻体会到了南中少数民族的英勇善战。随着南中战争的结束，这些剽悍的战士面临着失业的困境，成为了社会的不稳定因素。诸葛亮深知，若将这些力量留在南方，无异于埋下一颗定时炸弹。
为了解决这个问题，诸葛亮实施了一箭双雕的政策：征召少数民族战士加入蜀国政府军，而经费问题则由当地地方豪强解决。这一政策既解决了少数民族战士的就业问题，又缓和了民族矛盾，同时增强了蜀汉的军事实力。
《华阳国志》中记载，诸葛亮命令地方豪强出资，聘请这些勇猛的少数民族战士作为家部曲，出资多者甚至可以世袭官职。这一政策使得少数民族得到了实惠，他们愿意服从蜀汉的统治，成为了夷汉部曲。
然而，这样一支强大的军队，自然不能仅由地方独自拥有。为了彻底铲除南方割据势力死灰复燃的可能，诸葛亮决定将南中的精锐士卒以及青羌万余户人家迁徙至蜀地，并将他们编组为五部，号称飞军，这便是无当飞军的正式成立。这支军队的成员抵达蜀郡后，便成为了蜀国的军户，世世代代以当兵为业，成为了职业军人。
无当飞军的战士们皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。他们举家迁移，风俗独特，以蛮姑为舞，皆团牌披发，号啸而进。这样一支奇装异服、风俗独特的军队进驻蜀都，无疑给当地带来了不小的文化冲突。但至少广大士族阶层对这支军队是既好奇又担心。
为了有效统领这支勇猛剽悍的军队，蜀汉任命了治军有方的魏国降将王平为无当飞军的首任统领。王平，字子均，虽然读书不多，识字有限，但他与士兵们同甘共苦，性格严谨，训练要求极为严格，且平时少言寡语。这样一位既能赢得士兵敬服，又严厉且略带沉郁气质的将军，无疑是雇佣军最为理想的指挥官人选。
无当飞军不负南中勇士的威名，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。一出祁山时，他们配属马谡部战张郃于街亭。虽然因马谡的失误而全军溃败，但王平率领的飞军却一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
建兴九年，诸葛亮发动第四次北伐时，派遣王平作为副将屯兵南围，自己则精心布局，意图将司马懿围困在祁山。司马懿难以抵挡诸葛亮的攻势，于是采用“围魏救赵”之策，命张郃率领主力部队去攻打王平所率的孤军。
尽管王平麾下的无当飞军仅有三千勇士，数量仅为魏军的二十分之一，但他们个个英勇无畏，誓死抵抗。箭矢如雨点般飞向魏军，张郃猛攻之下却未能得逞，而此时司马懿的大营已被诸葛亮的大军攻破。
魏军撤退之际，无当飞军充分发挥其作为山地兵团的优势，冲出营地，对魏军后卫发起反击，与前军形成前后夹击之势，魏军大败，损失惨重，首级数以千计。蜀国能在与司马懿的首次对峙中占据明显优势，无当飞军死战抵抗曹魏猛将张郃的军团功不可没。
无当飞军因其擅长山地作战的特性，经常被派往平定少数民族的叛乱。延熙三年（公元240年），汉嘉（今四川雅安北）地区的蛮族发动叛乱，蜀汉朝廷派出了向宠的宿卫军前去镇压。
这些宿卫军装备精良，然而遗憾的是，这位性格温和、公正的名将，且最终在与叛军的交战中不幸身亡。随后，蜀汉调回了无当飞军前线部队，才成功平定了叛乱，稳定了局势。那时的无当飞军，应该已经是第二代或第三代了。
无当飞军的结局极为悲壮。在姜维九伐中原的第八次战役中，为了掩护主帅撤退，五千无当飞军与他们的最后一任指挥官张嶷一同展开了决死之战。他们全体将士英勇战死，据史书记载，所杀敌人数量是他们自身的两倍。此后，虽然仍有飞军的名号存在，并在防守阳平关等战役中继续发挥作用，但无当飞军作为一个完整的建制，已经永远消失了。
值得一提的是，无当飞军的成员在血统上可分为两大来源：一是南中夷族，二是青羌。南中夷族涵盖了叟、笮、炯、百璞等多个民族，这些民族后来逐渐演变成了云南的彝族、布朗族等少数民族，他们擅长射箭，箭术高超。
而青羌则是由氐羌和冉驰等民族组成，他们自古以来就有修筑碉楼的传统。据《华阳国志》记载，这些居住在石碉中的民族，在夏秋季节会进入蜀地务工，他们打水井、砌河堰，还出售花椒、苹果等农副产品。
到了冬春时节，他们便会返回自己的故乡，以躲避寒冷。这些石碉楼不仅是青羌民族的历史见证，更彰显了他们擅长防御的特性和智慧。
无当飞军的传奇故事，不仅展现了诸葛亮的卓越军事才能和深邃战略眼光，也彰显了那些英勇善战的少数民族战士们的无畏精神和忠诚品质。他们的故事，将永远铭刻在历史的长河中，成为后人传颂的佳话。
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