当初代产品陆续进入下一轮迭代和向上周期后，比亚迪将如何优化底盘表现？

4月10日，比亚迪发布了全栈自研的新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，可以满足舒适、操控、越野等多维度、多场景的产品定义和用车需求。

很多伙伴可能对这个名字有一些疑虑，“辇”（niǎn）在古代多指皇帝、皇后坐的车，“云辇”一词出自《魏书》——“纵云辇崇凉，御筵安畅”，借指新车能提供舒适、稳健的驾乘体验。

作为一套全栈自研的车身底盘控制系统，比亚迪云辇需要打通、融合多个车身控制域的数据，以达到理想的车身控制效果。和我们传统理解的底盘不同，其核心挑战不止是传统底盘连杆、弹簧、阻尼器、衬套等硬件调校层面，更多的是在其感知和控制技术层面。

其采集的感知数据包括驾驶行为（转角，踏板开度等），车身（车身常规的六自由度），路面（摄像头拍摄路面高程），云数据（地图记录的路面信息）和系统（压力，温度等）五大维度，最终实现如“上帝视角”般的底盘行驶品质，同时也能和ADAS智驾系统完成更深度的融合，实现更好的纵向和横向控制技术目标。

云辇的定位从低到高分别是云辇-C，云辇-A和云辇-P，三者也分别对应不同级别的比亚迪品牌及产品线。云辇-C 智能阻尼车身控制系统，主要搭载于王朝和海洋网的旗舰车型，例如比亚迪汉、唐、驱逐舰05等高配的车型版本上。其可调阻尼系统可以以微秒级的速度快速调节阻尼值。

当车辆经过高频路面时，云辇-C会采用小阻尼策略缓冲路面激励输入，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。这种舒适性不以牺牲操控体验为代价，在车辆发生俯仰或侧倾的重心转移时，阻尼值会大大提高，时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%。

云辇-A智能空气车身控制系统在可调阻尼的同时，增加了悬架刚度和高度两个调节维度，预计需要采用双腔以上的空气弹簧，对两者进行独立调节，主要搭载在腾势品牌和部分仰望品牌的产品线上。

其刚度可以在加速、制动、转向时触发多级调节，俯仰、侧倾角速度均有显著减少，同时还有高达150mm的高度可升降空间，当然这一平台带宽并非所有车型都可以最大化实现，可能也与最终车型落地的悬架尺寸以及空气弹簧有关。另外特别值得一提的是，其座椅的侧翼气动支撑也可以根据底盘信号做出同步响应，提高座椅支撑性与包裹性。而最高端的产品线云辇-P，则是一套智能液压车身控制系统。这套系统将会首搭于此前发布的带四轮独立电机的仰望U8上，后续也将成为仰望品牌独有的底盘控制技术。

液压系统和空气弹簧相似之处是都可以对悬架系统的高度、刚度和阻尼值做出调节，其最大的高度调节范围可达200mm，不过和空气弹簧的最大区别在于，液压系统可以产生高达5吨，即大于车重的升力，并且其调节能力可以精确到单一轮端。

当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，而液压系统可以将液压油分配至单一车轮，大幅拉长单侧车轮悬架行程，使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上。怎么理解这一数字？其字面含义是指，当车辆一侧驶上20°斜坡时，最多可行驶0.6倍的轴距长，而另一侧车轮不会发生抬起离地的现象。这一数字基本和牧马人未断开平衡杆时的循迹指数相近，虽然和牧马人Rubicon最极限工况下的循迹指数还有一定差距，但是要知道，传统燃油硬派SUV达到这一指标需要以特殊的非独立悬架结构和极长的悬架行程实现，这些设计会大幅牺牲正常公路行驶的舒适性与稳定性。而通过云辇-P对悬架行程精准控制，叠加四轮独立电机对扭矩输出的精确控制，仰望U8可以做到真正理想状态下的全地形、全路况的舒适性与通过能力。

最后，比亚迪还留了一波彩蛋——在仰望U9上亮相的云辇-X概念，其基本功能控制与云辇-P相似，不过现场展示了“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。这一波，你又被比亚迪秀到了吗？

本文作者为踢车帮 温风