早在Valkyrie公路车投产之前，阿斯顿·马丁就开始研发Valkyrie的耐力赛版本。但是，该项目在2020年初被搁置。之后，该项目得以恢复，并在全球各地的赛道上完成了超过15000公里的测试。它是唯一一款由合法上路车型衍生而来的赛车用超级跑车，它将在2月28日的卡塔尔1812公里耐力赛上首次亮相。

这款赛车与量产版Valkyrie和赛道版的AMR Pro有很多相似之处，但它的设计更为奇特。它有可以快速拆卸和更换的前后面板、高速气动千斤顶系统，以及许多定制的空气动力学元件。其中包括经过彻底改进的后部，带有新的尾翼和鲨鱼鳍。

比疯狂的设计更重要的是动力总成。Valkyrie Hypercar是参加WEC和IMSA顶级赛事中唯一一款搭载V12发动机的车型。它搭载了与公路车相同的6.5升自然吸气式发动机。然而，虽然公路版的Valkyrie能够提供超过1000马力的动力，但为了满足赛事规定，这款发动机的功率将被限制在680马力。阿斯顿·马丁已对发动机进行了调整以降低油耗，并将调整扭矩曲线，使其更适合耐力赛。

与The Heart of Racing进行合作，今年将有两辆Valkyrie参加WEC。两辆参加WEC的赛车都将采用华丽的绿色涂装，由马尔科·索伦森、汤姆·甘布尔、亚历克斯·里贝拉斯和哈里·廷克内尔驾驶。一辆Valkyrie Hypercar参加IMSA，采用The Heart of Racing的蓝色涂装，将于3月在赛百灵12小时耐力赛上首次亮相。它将由罗斯·冈恩和罗曼·德·安杰利斯驾驶。

“现在是加入顶级赛车运动的好时机，”阿斯顿·马丁耐力赛车运动负责人亚当·卡特说道，“ACO、IMSA和FIA通过合作，共同创建了日益流行的锦标赛。我们全力支持这一过程。他们在确定赛制和推广系列赛方面做得很好，使得这成为赛车运动的黄金时代。这是一个在全球舞台上公平竞争的机会。”