精密减速器是人形机器高价值核心组件，其成本占比高达机器人总成本的25%至30%，是连接机械构造与精准动作的关键环节。

精密减速器直接影响着机器人的结构稳固性和动作精确度，通过降低转速来增加扭矩，与伺服电机协同作用，实现高效精准的运动控制。

当前全球减速器仍属于一个专业且细分的利基市场，成长空间十分广阔。

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精密减速器主要包括谐波减速器，RV减速器和行星减速器三大类。

精密行星减速器采用的行星齿轮传动结构在齿轮传动中具有最高的传动效率，有单级传动效率超过95%，是追求高效率传动的首选。不过其传动比范围相对有限，因此更适用于如机器人小臂、腕部或手部等对负载要求较轻、但对传动效率要求极高的部位。

精密减速器三大主要类别对比：

资料来源：科峰智能

行星减速器具备显著特点包括能承受高扭力并具有良好的抗冲击性能；体积小巧且重量轻；还具有高效率以及极低的背隙。

精密行星减速能确保高精度并拥有长达2万小时的稳定使用寿命，大约是谐波减速器的三倍，且产品间的一致性表现优异。

精密行星减速器示意图：

资料来源：科峰智能

减速器产业链角度来看，上游环节主要涵盖了齿轮、轴承、箱体等基础零部件；下游应用领域横跨工业机器人、精密机床、冶金设备等多个行业。

据行行查数据显示，全球精密行星减速器市场格局中，日本新宝、纽卡特、威腾斯坦等品牌占据了领先地位。

当前国产高端精密行星减速器在传动精度、传动效率以及噪音控制等核心技术指标上，已经成功追上了国际先进水平，并在某些特定领域内实现了进口替代。

国内部分企业已成功研发出与国际顶尖水平媲美的高端精密行星减速器产品。2023年国内市场份额前五名中已有四家是中国本土企业，分别是科峰智能、纽氏达特、精锐科技和利茗，四家厂商共同占据了33%的市场份额。

资料来源：公开整理

长远来看，随着人形机器人加速发展，将带动产业链上游零部件各环节协同发展。行星减速器行业有望迎来广阔市场机遇，并朝着更高精度、更轻量化以及智能化方向加速发展。

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