人形机器人的高速发展将带动各类传感器的市场需求。

目前主流的力量控制解决方案中，电流环控制和力矩力传感器应用最为广泛。行业领先者特斯拉，在其发布的人形机器人的身体控制上主要采用力矩传感器，其机器人脚部更是装配了先进的六维力矩传感器。

根据特定的应用场景，可能需要集成触觉、视觉识别、听觉捕捉、嗅觉检测乃至味觉分析等多元功能，以灵活适应各种复杂工作场景。

国内主要人形机器人厂商采用的传感器方案：

力传感器被划分为一维与多维两大类别。

一维传感器专门设计用于测量单一方向上的力；三维传感器则能够同时检测三个互相垂直方向（即正交方向）上的力。

六维传感器功能更全面且具有高壁垒，它不仅能测量沿三个坐标轴方向的力，还能测量围绕这三个坐标轴方向的力矩。

人形机器人力矩传感器应用图：

资料来源：tesla AIDAY

六维力矩传感器以高维度的力感知能力，可以灵活集成于传统机器人的基座或末端执行器上。当前六维力传感器在检测和全保护等多个领域发挥着关键作用，能够实时提供机器人操作过程中的力学交互数据。

根据高工产业研究院的预测，2024年至2028年间，中国六维力/力矩传感器市场将以高达60%的年复合增长率迅速扩张，预计到2028年市场规模将达到37亿元人民币。

根据公开资料显示，国内市场上主流厂商包括国际领先品牌ATI以及本土优秀企业如宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、昊志机电、柯力传感等。

国内主要力矩传感器布局厂商：

资料来源：行行查

视觉传感器利用光作为传输介质，非接触式地测量并捕获物体的位置、速度形状等物理特征信息。

特斯拉的Optimus方案中，传感器配置包括1个视觉传感器、28个一维力/力矩传感器、4个六维力传感器以及其它传感器。

在全球机器视觉领域，市场主要由海外厂商基恩士、康耐视、巴勒斯等企业主导。基恩士在全球机器视觉市场中占据领先地位，康耐视随其后。国内厂商天准科技、奥普特、海康机器人、凌云光、大恒图像、华睿科技等都在加速引领布局。

全球机器视觉市场份额:

关注【乐晴行业观察】，洞悉产业格局！