在汽车行业向智能化迈进的浪潮中，特斯拉的完全自动驾驶（FSD，Full Self-Drive）功能一直备受瞩目。它不仅代表着特斯拉在自动驾驶领域的技术探索，也引领着整个行业对未来出行方式的思考。随着特斯拉在自动驾驶技术上的持续更新，其 FSD 相关功能不断进化，引发了广泛关注和讨论。
特斯拉 FSD 更新功能详解城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶2025 年 2 月 25 日，特斯拉官方小程序推送 2024.45.32.12 软件更新，此次的核心亮点之一便是城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶。它对现有 NOA 自动辅助导航驾驶功能进行了优化，旨在提供类似美国市场 “完全自动驾驶”（FSD）的驾驶辅助体验。在通行受控道路（如通过匝道出入口进出的主干道）和城市道路上，车辆能依据导航路线，自动引导驶出匝道和交叉口。面对路口的交通信号灯，它可以自主完成直行、左转、右转、掉头等动作 ，还能根据速度和路线状况自动进行变道。即使不设置导航路线，车辆也会根据实际路况选择最优行驶道路。
比如在上海的早晚高峰时段，一位特斯拉车主在从浦西前往浦东的途中，启用了城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶功能。车辆不仅自动识别出了延安路高架上的拥堵路段，还在合适的时机自动完成变道，顺利从内环高架转至南北高架，最终成功避开拥堵，按时抵达目的地，大大节省了通勤时间。
新增功能集成与体验优化在功能集成方面，特斯拉也下了不少功夫。新版本实现了一键启动 FSD、泊车、倒车等功能的整合，在部分停车场已能做到自动出入。以自动泊车为例，它的自动泊车功能显著升级，无论是平行泊车还是垂直泊车，车辆都能精准识别停车位并完成泊车操作，大大降低了停车难度，尤其对于新手司机来说，是个十分实用的功能 。同时，导航系统也在持续优化，解决了过去在停车场容易出现的误刹车和慢速行驶等问题。
在北京的一家大型商场停车场，一位新手司机小李就体验到了特斯拉自动泊车的便捷。当时停车场车位紧张，车辆众多，小李在驶入停车场后开启自动泊车功能。车辆迅速识别出了一个垂直停车位，精准地调整角度，顺利完成倒车入库，整个过程一气呵成，让小李不禁感叹科技的强大。
安全保障升级：驾驶室摄像头监测为了确保驾驶员在使用自动辅助驾驶功能时保持注意力集中，此次更新还强化了驾驶室摄像头的功能。后视镜上方的驾驶舱摄像头可实时判断驾驶员的注意力状态，一旦检测到驾驶员分心，便会通过警报提醒驾驶员将注意力放回道路上。并且，驾驶室摄像头所采集的视频均在车辆内部处理，保障了用户的数据隐私，特斯拉公司及其他任何人都无权访问这些数据。
曾有一位特斯拉车主在高速公路上开启 FSD 功能后，因长时间低头看手机，被驾驶室摄像头监测到。车辆立即发出警报声，提醒车主集中注意力，避免了潜在的危险。
FSD 技术原理：多传感器融合与智能算法特斯拉 FSD 主要依靠车辆上的 8 个摄像头进行数据感知，这些摄像头能够以每秒 25 亿像素的速度采集数据，并将其输入到 FSD 系统中。采集到的数据首先进入 DRAM，接着通过图像信号处理器 ISP 进行预处理，每秒可处理 10 亿像素的数据，将原始 RGB 数据转化为更有价值的信息。之后，数据会存储在 LPDDR 和 SRAM 中，最终由特斯拉的 NPU/GPU/Cpu 进行深度处理。同时，Dojo 超级计算机的训练结果会通过 OTA 无线更新到 FSD 上，让车辆能够精准识别和跟踪目标，再将这些结果传输给车辆控制模块，从而控制方向盘、加速踏板、制动装置等执行机构，实现车辆的自动行驶。
例如，在一次暴雨天气中，特斯拉车辆的摄像头捕捉到前方道路上有积水和障碍物。经过多传感器融合和智能算法的快速处理，车辆迅速识别出危险状况，自动降低车速并调整行驶路线，安全避开了积水和障碍物，保障了行车安全。
FSD 发展历程：从萌芽到逐步成熟特斯拉 FSD 的发展历经多个重要阶段。2014 - 2016 年，特斯拉配备基于 Mobileye EyeQ3 芯片的 Autopilot HW1.0 计算平台；2016 - 2019 年，采用基于英伟达 Drive PX2A 计算平台的 Autopilot HW2.0 及后续的 Autopilot HW2.5；2019 年 4 月，Autopilot HW3.0 平台搭载了特斯拉 FSD 自研版本的主控芯片；2020 年 10 月开始，特斯拉向部分车主推送 FSD 测试版；2023 年 6 月 28 日，FSD 软件结束 “测试版” 阶段；2024 年 4 月 1 日，FSD Beta 测试计划正式结束，“FSD Beta” 更名为 “FSD（Supervised）” ，这一系列的发展标志着 FSD 正逐步走向成熟。
在 2020 年 FSD 测试版刚推出时，仅有少数特斯拉车主能够参与测试。这些早期测试者在实际使用中发现了不少问题，如在复杂路况下的识别准确率有待提高等。特斯拉收集了这些反馈，不断优化算法，经过几年的努力，到 2024 年 FSD Beta 测试计划结束时，其性能已经有了显著提升。
市场反响与未来展望从市场反馈来看，特斯拉 FSD 获得了不少用户的认可，尤其是在复杂城市交通场景中，其在环境感知、行车路径规划及障碍物识别等方面展现出的高度智能化，给用户带来了全新的驾驶体验。不过，也有部分用户对其安全性和稳定性表示担忧，毕竟自动驾驶技术仍处于不断发展完善的阶段。
一位科技博主在体验特斯拉 FSD 后表示，在城市的复杂路况下，FSD 能够快速准确地识别交通信号灯和道路标识，自动变道和转弯的操作也十分流畅，极大地减轻了驾驶负担。但也有车主反映，在一些极端天气或特殊路况下，FSD 偶尔会出现识别错误的情况，让人有些担忧。
展望未来，特斯拉计划在 2025 年第一季度向中国和欧洲市场推送 FSD，马斯克预计到 2025 年 FSD 系统的安全性能将超越人类驾驶水平。未来，FSD 有望实现与城市交通系统的深度融合，根据实时交通信息自动规划最优路线，避开拥堵路段；在特殊场景下，如停车场的自动寻位、与充电桩的自动对接等功能也可能会得到进一步完善和优化。
特斯拉 FSD 的更新和发展，无疑为自动驾驶领域注入了新的活力。它让我们看到了未来智能出行的无限可能，但同时也引发了人们对于技术安全、伦理道德等多方面的思考。随着技术的不断进步和完善，相信 FSD 将在未来的交通出行中扮演越来越重要的角色。
