在机器人技术向高精度、轻量化、高可靠性方向发展的当下，传统金属材料的局限性日益凸显。金属关节的笨重体量、润滑维护的复杂性，以及金属疲劳带来的寿命限制，已成为制约人形机器人灵活性与续航能力的关键瓶颈。而碳纤维增强热塑性复合材料（CFRTP）的突破性应用，正为这一领域带来颠覆性解决方案。

以PPS（聚苯硫醚）和PEEK（聚醚醚酮）为代表的高性能工程塑料，具有优良的力学性能、耐化学腐蚀性能以及耐热性能，当这些"塑料金字塔尖"材料与碳纤维结合时，其性能参数实现了指数级提升，连续碳纤维高强高模特性，赋予复合材料更高强度、模量以及抗变形特性，已展现出替代金属的潜力。

在塑料材料中，高性能聚苯硫醚（PPS）和聚醚醚酮（PEEK）位于塑料金字塔的塔尖。其拉伸强度和拉伸模量等综合性能远超普通工程塑料，使得这些材料在承受高强度、高负荷的机器人部件中展现出非凡的性能。更重要的是，通过结合碳纤维这一高强度、高模量的增强材料，PPS和PEEK基复合材料（CF/PPS和CF/PEEK）进一步提升了材料的整体性能。

碳纤维的加入，不仅大幅提高了复合材料的强度和模量，还增强了其耐磨性和抗变形能力，使得这些热塑性复合材料能够在极端环境下保持稳定的力学性能。此外，CF/PPS和CF/PEEK复合材料还具备优异的耐化学腐蚀性能和耐热性能，能够在多种恶劣工况下正常工作，这对于人形机器人等高精度、高要求的应用场景尤为重要。

纳磐在这一领域的研究尤为突出，其自主研发的PPS/PEEK碳纤热塑复材预浸带（CF/PPS和CF/PEEK），除了在新能源汽车领域的应用优势，凭借良好的耐磨性和高强度，在机器人很多重要部件均有稳定的应用，如六维力传感器，谐波减速器，关节和轴承上。而综合考虑性能、成本和应用前景，CF/PPS预浸带在性价比上更具优势，其优异的综合性能加上更低的成本，使得CF/PPS复合材料在市场竞争中尤为突出。虽然其某些性能略逊于CF/PEEK预浸带，但对于多数应用场景来说已经足够满足需求。

“以塑代钢”不仅是材料科学的一次革新，更是机器人技术发展的一个重要里程碑，它标志着机器人领域正向着更加轻量化、智能化、高效化的方向迈进。