日本丰田于2020年推出Harrier，与第5代RAV4共享平台与动力配置，但外观更具跑车范、用料也较高级，并且在北美地区以Venza之名交出不俗销售成绩，随着产品周期将满4年，日媒透露将迎来大幅度的小改款版本，预计今年夏季登场。
根据日媒报道，此次Harrier改款仍属于小改款范畴，主要会针对外观以及内饰升级，但底盘平台维持原样，动力目前有2.0升自吸、2.5升Hybrid以及2.5升PHEV等，预期将新增2.4升涡轮引擎，以提供更强性能的纯燃油选择。
至于外观方面，日媒推测将参考皇冠、普锐斯的新一代家族设计，包括C字体风格的灯组，不过依旧保留Harrier招牌的车头饰板，另外下方进气格栅维持横幅式但线条更为粗壮，前保险杠于视觉上也较为强调侵略性。
内饰陈列上，预计导入和皇冠相仿的数字化驾驶室布局，包括双12.3寸屏幕，同时水平线条的陈设呈现更开阔的视觉感受，同时配合较高级的产品定位，Harrier的内饰用料也有望升级，与即将登场的第6代RAV4做出区分。
