孙膑和庞涓二人关系比较复杂，他们年轻时是关系非常不错的同窗，而后期变成了对手。两个人的结果也是非常惨的，一个成了残废，另一个战败而死。

他们两个年少时师从鬼谷子。这一对师兄弟在一开始相互指点，好得没话说。后来庞涓自满，以为自己早已学识修满，就离开师门去了魏国。没过多久，学识更高一等的孙膑也被人邀请到了魏国。

孙膑知道老友正在魏国，开心不已，自以为有了依靠，而庞涓对他心生不满，渐渐地他又开始妒忌孙膑的才华，怕孙膑抢走风头，便使出了恶计来陷害他，从而使他受刑。不但把昔日老友的脸上刻了字，又狠下心把他的膝盖骨挖了出来，导致他没了脸面，后半生还只能靠木车行动。

好在孙膑没被他置于死地，这样一来总算还是有复仇的机会的，这个机会他一等就是十几年。

受到大辱的孙膑并没有放弃，因为一定的机缘，他又来到了齐国，凭借自己的能力成为田忌上宾，后来他在齐王的心里有了一定的地位。

机会来了，魏国突然要打韩国，实力不济的韩国使臣来向齐国求助，孙膑自愿为齐国献计策，他已经打好了算盘，庞涓作为魏国的将军必然会参加战争，到那时二人一碰面，必将来一场最终的决斗。对于昔日兄弟的实力，孙膑还是很了解的。

对齐国的队伍，他是这样安排的：三天时间里，每天减少几万做饭的灶，营造出退兵的幻象。果不其然，魏国的队伍看到对面没立多少土灶，就以为齐国怯战逃跑，便减少了人力的出动，结果齐国的埋伏从小道杀出，把这魏军通通剿灭，而庞涓已知无力回天，气得自刎了。

孙膑不仅报了仇，也让庞涓感受到他当时所经历的痛苦与绝望。