在CR-V推出之前，本田从来没有开发过SUV，第一辆SUV Passport也是本田和五十铃合作的车型，也是一款贴牌车型，而今天的主角就是本田第一款自行开发的SUV车型，它和我们之前提到的Rav4一样，是一款基于四门轿车平台打造的车型，采用的平台是第六代的思域，在1995年的首次登场，并且在1997年开始在北美市场销售。

和Rav4一开始的小尺寸不同， CR-V本来的车身尺寸就不小，初代的车型长宽高为4510mmX1780mmX1678mm，轴距为2620mm，因此空间表现出色，加上动力表现还不错的2.0L引擎（147Hp/180Nm）以及4速自动/5速手动的变速箱选项，让它一登场销量就非常的高，在美国上市的首年66,752辆，第二年就突破100,000辆，从此之后销量就再也没有低于100,000辆过。

因为它和Rav4的热卖，因此城市型SUV的市场开始蓬勃发展，另外随后的每一代车型都是和思域有着莫大的关系，至于这款车的另外一个特点，就是其空间表现，结合了本田空间最大化的设计理念，因此CR-V每一代车型都可以说是同级最大的，不过CR-V从第一代车型到第四代车型的轴距基本上都维持在了2620mm左右，只有第五代车型放大到了2660mm。

至于目前在售的第六代车型，原厂也采用了全新一代的平台开发，轴距直接从原本的2660mm加长到了2700mm，而且这一次的车型重点升级行车质感、悬架设定、操控以及对隔音进行加强。

目前CR-V是全球销量仅次于Rav4的SUV车型，其主要的市场在北美以及中国，另外在东南亚市场它的销量也非常亮眼。