尉迟恭，李世民手下排名最高的猛将，位列凌烟阁第七位，与秦琼一起被后世尊为门神。李世民曾经说过：“如果尉迟敬德持马槊护卫，我持弓箭射击，虽有百万之众又能奈我何”？

吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！——《旧唐书》

李世民这么说有两个原因：一是尉迟恭武力确实很高，特别是善于夺人武器。齐王李元吉自恃勇武，曾经当堂挑战尉迟恭，让尉迟恭夺他手中马槊。尉迟恭连枪头都不让李元吉去，不着甲、不持兵器，不一会就夺走李元吉三次兵器，可见其人武力之高。

乃命敬德夺元吉槊。元吉执槊跃马，志在刺之，敬德俄顷三夺其槊。元吉素骁勇，虽相叹异，甚以为耻。——《旧唐书》

另一个原因则是尉迟恭曾不止一次，在万军之中救下李世民性命。李世民洛阳战王世充时，一次外出打猎顺便刺探军情，正好遇到了王世充大军。“飞将”单雄信骑马就朝李世民刺来，多亏尉迟恭及时赶到，几个回合就将单雄信打落马下，才救得李世民一命。

世充骁将单雄信领骑直趋太宗，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马。贼徒稍却，敬德翼太宗以出贼围。——《旧唐书》

万军之中救走李世民还不算完，尉迟恭在援兵到来之后，又带头冲阵打散了王世充大军。生擒王世充手下大将陈智略，光是俘虏的长枪兵都有六千人。

从讨刘黑闼于临洺，黑闼军来袭李世绩，太宗勒兵掩贼，复以救之。既而黑闼众至，其军四合，敬德率壮士犯围而入，大破贼阵，太宗与江夏王道宗乘之以出。——《旧唐书》

还有一次是李世民征讨刘黑闼时，原本计划让李绩当诱饵，吸引刘黑闼进攻。然后李世民带领伏兵，包围歼灭刘黑闼大军。结果刘黑闼过于勇猛，被埋伏了也丝毫不惊慌，转身就把李世民的伏兵也打散了。

关键时刻，又是尉迟恭带着亲兵，冲入刘黑闼阵中救走了李世民和李道宗。俗话说功高莫过救驾，尉迟恭就是有这样的实力和运气，能不止一次救出李世民。所以李世民对尉迟恭的信任，是别人比不了的。而尉迟恭也是认定了李世民，就掏出身家性命要一条道走到黑那种人。

玄武门之变，李靖的选择是两不相帮，谁也别找我；秦琼的选择是参与了，但出工不出力、没有出色表现；程咬金是尽力参与，但没有立奇功；只有尉迟敬德，从一开始就跟长孙无忌一起，反复劝李世民动手。

长孙无忌是谁？李世民的大舅哥，玄武门成功人家就是未来的国舅，出力是应该的。但尉迟恭作为一个外臣，这么尽力只能说他真的完全信服李世民。

元吉遽来夺弓，垂欲相扼，敬德跃马叱之，于是步走，欲归武德殿，敬德奔逐射杀之。——《旧唐书》

房玄龄、杜如晦收到李渊指令，不想参加李世民兄弟之争，尉迟恭直接带着兵器去请人——活人和首级必须来一个。李世民射死李建成后，被李元吉用弓弦勒住，又是尉迟恭来救人，并亲手追上射杀齐王李元吉。

太宗命敬德侍卫高祖。敬德擐甲持矛，直至高祖所。——《旧唐书》

别人办事都留后路，唯独尉迟恭对李世民丝毫不保留，完全是同生共死的做法。他甚至拿着长矛，到李渊那里逼宫，为李世民要来兵马大权。

所以李世民登基后，对尉迟恭的礼遇是远远超过旁人的。这一度让他非常膨胀，以至于大闹了李世民的宴席：

尝侍宴庆善宫，时有班在其上者，敬德怒曰：“汝有何功，合坐我上？”任城王道宗次其下，因解喻之。敬德勃然，拳殴道宗目，几至眇。——《资治通鉴》

当时李世民宴请群臣，尉迟恭发现竟然还有人坐在自己上位，就吼人家：“你有什么功劳，竟然敢坐我上位”？李道宗正好坐尉迟恭旁边，就赶紧来劝架解释。结果尉迟恭完全不把亲王放眼里，一拳差点打瞎了劝架的李道宗。

朕见汉高祖诛灭功臣，意常尤之，故欲与卿等共保富贵，令子孙不绝。然卿居官数犯法，乃知韩、鼓菹醢，非高祖之罪也。——《资治通鉴》

气得李世民当场放狠话：“我曾经觉得汉高祖刘邦诛杀功臣，事情做得不厚道，想与诸位善始善终。今天看了有些功臣的行为，才知道韩信、彭越的死，也不能全怪刘邦无情啊”！

敬德由是始惧是而自戢。——《资治通鉴》

尉迟恭听完惊恐万分，才开始约束自己的行为。李世民也不想这么忠诚的老伙计，哪天真逼得自己不得不动手，过段时间又敲打他：“敬德，有人告你谋反怎么回事”？

因解衣投地，出其瘢痍。上为之流涕，曰：“卿复服，朕不疑卿，故语卿，何更恨邪！”——《资治通鉴》

尉迟恭听完直接脱下上衣，露出一身伤疤：“臣这一身伤痕都是跟着陛下，南征北战打出来的。如今天下安定，陛下要怀疑臣谋反了吗”？李世民听完抱着他痛哭：“我如果信你谋反，又怎么会和你直说呢”？

但李世民深知尉迟恭性格耿直，一旦放松容易膨胀，万一做出不可挽回之事，自己再想救人也是不可能。就继“大棒”之后，又用“萝卜”试探尉迟恭究竟老实没有。

上又尝谓敬德曰：“朕欲以女妻卿，何如？”敬德叩头谢曰：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所愿也。”——《资治通鉴》

他又对尉迟恭说：“朕想把女儿嫁给你，你觉得如何”？尉迟恭听完急忙搬出妻子，跪地谢恩：“臣的妻子虽然相貌不佳，但从贫贱一起走过来，古人说富贵不易妻，臣不愿意再娶她人”！

李世民听完彻底放心，知道尉迟恭经过几次教育，终于学会规矩了。尉迟恭比李世民还大14岁，李世民的女儿就算嫁人也是功臣子侄辈，怎么也不可能是真嫁尉迟恭。

敬德末年笃信仙方，飞炼金石，服食云母粉，穿筑池台，崇饰罗绮，尝奏清商乐以自奉养，不与外人交通，凡十六年。——《旧唐书》

经过李世民几次试探教育，性格耿直的尉迟恭也学会了为臣之道。晚年一直在家中享乐，不与其他大臣串联，求仙问道16年安然老去，一直活到了李治时代，反而比他小14岁的李世民还要长寿。

尉迟恭从逼宫擒拿李渊时的耿直，在李世民的接二连三敲打之后，也学会了安享晚年、善始善终。这少不了李世民的爱护，也是尉迟恭胆大心细、知错就改的结果。