李世民临死之前，留下了玄甲军和百骑司，百骑司发展后，已经拥有了一万铁骑，这是一个相当庞大的数字，另外，在唐代，禁军也起到了很大的作用，也就是所谓的“北门禁军”，禁军，是李唐长安城里最强大的部队，曾经在皇宫里立下过汗马功劳，比起明朝三大营，可谓是光彩夺目。

李渊在北门驻守，然后一分为二，分为南北二衙禁军，禁军统领基本出身都不低，属于恩荫子弟，将士则来自关中良家子弟，战斗力不错，还有李世民打败颉利之后，太平和平百年，没有机会实战，最多的就是宫变，武则天上台之后，李多妰、陈玄礼、葛福顺、王毛仲等人，都曾在政变中崭露头角，包括逼退武则天、韦后、太平公主等，都有北门禁军的影子，这让李隆基对他们产生了极大的戒心，高仙芝、封常清、哥舒翰等人，都在蜀中被逼退，安禄山兵风更是一往无前，原本应该由李隆基亲自带队，但他却没有，而是率军逃往蜀中，这个时候，他的儿子李亨来到了灵武，统帅了一支由北方军队统帅的军队，负责平定安史之乱，李亨重新整编了禁军，招揽了一些从北方来的精锐士兵，其中有不少都是从北方来的，曾经帮助过中原的军队，在吐蕃入侵的时候，他们也加入了皇帝的宠儿鱼朝恩的队伍。但正因如此，一直被宦官把持，无论扩充多少兵马，多少精英，总有一日，都会将矛头指向皇帝，这是无法化解的，也是一个死结。而且，太监们的目标也不是帮助皇帝铲除藩镇，这也是为什么这群禁军虽然立下了不少战功，特别是在立国期间，更是扫荡了不少叛乱，但最终还是没能扭转他们的结局。与明代的贪腐导致军队衰弱不一样，而唐代的衰弱，则是在于藩镇之间相互残杀，各自独立，各自强大，然后被慢慢蚕食，直至覆灭。

禁军的结构很复杂，首先是十二个禁军，分别是左卫、右卫、左右武卫、左右骁卫、左右领军卫、左右威卫、左右金吾卫，再加上没有府兵的的左右千牛卫和左右监门卫，一共十六个卫。比如在《神探狄仁杰》中，李元芳自称“千牛卫中郎”，然后成了“大将军”，不过这只是一个幌子，一般情况下，他不会整天在外面办案，而是留在京城，等待命令，而神策军则不同，他手下有四名大将，其中两名大将都是三品大将，则是他麾下的大将，由于他的势力范围很大，所以在德宗皇帝的时候，他招募了一批退伍军人，让他的实力得到了很大的提高，到了最后，他更是吞并了几个藩镇，现在，他的总兵力已经达到了十五万，鼎盛的时候，将近十九万，可以说，他的职责很复杂，不仅要守护京城，还要镇压吐蕃，还要监控边境的藩镇，不让他们对朝廷造成任何的影响。

神策军在德宗时代，一直是禁军的主要力量，只有一次，由一位大臣统帅。到了唐穆宗之后，神策军就很难再上战场了，但是随着时间的推移，他们的权力越来越大，到了最后，他们已经腐败到了极点，这与朝廷最初给他们提供保护皇宫的任务完全背道而驰，甚至可以说是适得其反。唐僖宗时黄巢造反，神策军四分五裂，田令孜重新召集了一支神策军，但是这支军队只是一支普通的军队，在唐昭宗时代，李茂贞与朱全忠（朱温）一战中，这支军队被击溃，剩下的军队被编入了别的军队之中，而这支军队，则是名义上的军队，从那以后，大唐的禁军彻底下线，大唐不久后也下线了。