腾格里信仰是突厥人、蒙古人、匈人和匈奴等中亚游牧民族的传统信仰，带有萨满教、泛灵信仰、图腾崇拜和祖先崇拜色彩。腾格里信仰以一神论思想为主，崇拜中心神灵腾格里（突厥语：𐱅𐰭𐰼𐰃 ẗŋr̈y→täŋri、täŋäri或täŋiri；保加利亚语：Тангра Tangra；土耳其语：Tanrı；蒙古语：ᠲᠩᠷᠢ Tngri；达斡尔语：tangar /təŋgər/；哈萨克语：تاڭىر  Тәңір 回鹘语：

“腾格里”一词最早出于匈奴，在中国古代典籍中，写作“撑犁”。“腾格里”，是古代中亚游牧民族对于天的称呼，与突厥同族的敕勒发展出了“苍天”（Koke Tengri；蒙古语：Khukh Tengri）的概念，而蒙古人将蒙哥·腾格里（突厥语：Mangu Tangri；蒙古语：Mongke Tangri，汉语译作长生天）作为最高信仰。现代土耳其语也称腾格里信仰为“Göktanrı dini”，意为“天神教”，语源是蒙古语的“Khukh Tengri”，即“苍天”。

腾格里信仰认为人的存在由“长生天”腾格里和大地母亲Umay维持，人需要诚实、有敬畏心地生活以调和自己的世界，并使自身的灵魂变得更为完美。

腾格里信仰在其各信众部族中逐渐被伊斯兰教、藏传佛教、摩尼教和基督教等强势宗教取代，但自20世纪90年代起苏联解体起，中亚新建立的突厥语族共和国又开始重新推崇这种传统信仰，在俄罗斯西伯利亚的萨哈共和国、鞑靼斯坦共和国、布里亚特共和国和图瓦共和国等地也有复苏迹象，但不与既有信仰冲突。吉尔吉斯共和国的前政府成员达斯坦·萨里古洛夫成立了“腾格里军”（Tengir Ordo），旨在宣传腾格里信仰的传统价值；他还领导有一个声称有50万名信众的腾格里社群，支持国际腾格里信仰的研究。

蒙古萨满信仰（蒙古语：Бөө мөргөл Böö mörgöl）以腾格里信仰为核心，也常常被直接称为“腾格里信仰”或“腾格里教”（Tengrism）。