7月10日，蔚来NOP+增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线。至此，蔚来NOP+在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现了全覆盖。NOP+增强领航辅助能帮助驾驶者完成进出匝道、选择最优车道、超越慢车、根据限速自动调速等一系列驾驶任务。
随着 Banyan 2.0.0 版本的更新，NOP + 能力再次升级，全栈自研的 BEV 与占据栅格感知框架提供了更强的感知能力，ESD 动态模拟显示可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息，并应用了全新规控模型，带来更加安心的使用体验。2023年，小鹏、问界、阿维塔等企业相继上线了城市领航辅助，且覆盖城市逐渐增加，未来将成为智能电动车新的竞争“战场”。
