1949年7月初，新中国即将成立的时候，军委决定设立公安部，毛主席亲自点将罗瑞卿出任公安部部长。早在闽西第一次代表大会时，罗瑞卿就担任了大会的安保警卫工作。1933年，他出任红1军团保卫局局长，负责毛主席和周总理等人的安全保卫工作，任职期间没有出现过任何纰漏和差错，给毛主席留下了深刻的印象。

因此公安部成立的时候，毛主席首先就想到了罗瑞卿，并亲自点将，让他担任部长。罗瑞卿上任一年后，解放军统编为国防军和公安部队，当时公安部队总兵力在54万人左右，罗瑞卿兼任司令员和政委。1955年7月，公安部队改称公安军，成为我军的五大军种之一，公安军司令仍由罗瑞卿兼任。

罗瑞卿个子大，身高超过了一米八，毛主席对他十分信任和倚重，多次幽默地说：“罗长子往我身边一站，我就感到十分放心。天塌下来，有他顶着。”由于身兼多职，罗瑞卿的工作十分繁忙，还要经常保卫毛主席外出。因此公安军的日常工作就由第一副司令程世才主持。

程世才是湖北大悟人，出生于1912年，18岁加入红军队伍，跟随四方面军先后在鄂豫皖根据地和川陕苏区与敌人作战，以善打夜仗和逆境仗著称，是四方面军著名的猛将。由于作战勇敢，指挥有方，他的职务提升很快，仅用了数年时间就由一名普通的战士成长为军级将领。

红军三大主力会师后，程世才跟随徐向前渡过黄河与马家军作战。由于多种原因，苦战半年后失利，程世才和李先念带领左支队1000多人冲破敌人的重重围堵后又翻越了祁连山和荒无人烟的戈壁滩，历经磨难后到达新疆，为红军保留了一批骨干力量。抗日战争全面爆发后，程世才先是在抗大学习，1939年2月调任冀热察挺进军参谋长。

当时冀热察挺进军下辖三个支队，总兵力8000多人，枪6000多支，还有宋时轮和邓华等猛将，堪称兵强马壮。时任挺进军司令兼政委的萧克没有在第一时间向平北和冀东进军，而是在平西进行了将近一年时间的整军。整训的结果是手下三个支队司令，一个被杀，另外两个离开，兵力也由三个支队变成了四个团，实力受到了极大削弱。

宋时轮和邓华离开之后，萧克手下能打硬仗的就剩下参谋长程世才一个人了。不久后他奉命率一个团的兵力前往平北，准备打通平西和冀东之间的联系。当时日伪军在平北的实力很强，程世才尽管很能打，但一个团的兵力实在太少了。一番苦战后，部队不仅未能在平北站住脚，还损失过半，被迫退回了平西。

日寇很快跟踪而至，程世才率部和小鬼子血战数日，双方各伤亡数百人。在武器处于绝对劣势的情况下，能以一比一的战损比将敌人杀退，这是很了不起的战绩了。但萧克却很不满意，因为平西地瘠民贫，征兵很不容易，一战伤亡数百人，他有点吃不消，就对程世才提出了批评。不久后程世才的职务被徐德操取代，他回到延安进入抗大任职。

抗战胜利后，程世才又参加了解放战争，担任过东北民主联军3纵司令和南满军区司令、辽东军区司令等职。新中国成立后，他进入南京军事学院深造，公安军成立时出任第一副司令，由于罗瑞卿身兼多职，工作繁忙，因此程世才实际主持公安军的日常工作，大授衔的时候，他被授予中将军衔。后来还担任过沈阳军区副司令和装甲兵副司令。

既然有第一副司令，就有第二副司令。当时公安军的第二副司令很特殊，他几乎没有在公安军上过一天班，大授衔的时候却成了上将。主持日常工作的第一副司令仅授中将，没有上过一天班的第二副司令却成了上将，这是为何呢？当时担任公安军第二副司令的是韦国清，那么他为何没有在公安军上班呢？

这是因为当时韦国清正担任援越军事顾问团团长，正在越南指挥越军进行抗法斗争。1951年7月，他回国后担任了公安部队的副司令，当时程世才还在军事学院学习。一年后韦国清再次赴越，并在1954年组织越军进行了奠边府战役，一战消灭法军16000多人，并活捉了法军司令戴卡斯特利。

越南的抗法斗争胜利后，韦国清并没有立即回国，而是留在越南协助胡志明处理相关事宜。1955年7月公安军成立的时候，韦国清还在越南。由于公安军是由公安部队改编而成的，而韦国清还担任着公安部队的司令，所以公安军成立后，他就担任了挂名的第二副司令。1956年韦国清回国，之后就去了广西任职。

虽然在公安军担任的是挂名的第二副司令，也没有上过一天班，但解放战争时期，韦国清担任过华野苏北兵团的司令，后来还担任过三野第10兵团的政委，1952年被定为正兵团级。大授衔的时候，正兵团级基本上都是上将，因此韦国清也被授予了上将军衔。后来他还担任过广州军区政委和总政主任等职，1989年，韦国清将军病逝，享年76岁。