刘邦虽然能打败项羽，但是打败的过程也真是艰辛，尤其是项羽的骑兵给刘邦造成了极大的创伤，打得刘邦几次全军总崩溃。

刘邦陷入“白登之围”，严格的说是一次轻敌冒进的行为，他带着先头部队孤军深入结果被重兵围困。也正是这样一次围困，刘邦见识到了草原精锐骑兵的风貌。鉴于当时的综合国力以及汉军的战略机动能力的欠缺，此后刘邦对匈奴总体采取了守势。

其实说白了，当时以步兵为主的汉军无法与匈奴骑兵在野外打一场战略决战。终刘邦一生，他是个爱打仗的领袖但又是个不善于打仗的领袖，面对项羽他几乎是无一胜绩，尤其是项羽的骑兵给他留下了心理阴影。但是，他的政治认知力却非常高，能够根据局势随时调整策略。当他面对战力更强的匈奴骑兵时，他吃了一次亏以后立刻改变了主动出击的策略，而是采取韬光养晦的和亲政策，与此同时积极发展“马政”充实汉朝军事实力，等待将来有实力了再进行反击。

千言万语汇成一句话：当时的汉帝国没有本钱在北部边境与匈奴堂堂正正刚一波，很幸运的是刘邦认识到了这一点。

打败项羽的过程大家都非常清楚了，在这里就不多描述了。主要来说一说对匈奴的作战。

本次对匈奴作战，是属于平定韩王信谋反过程中的衍生和扩大后的结果。初期，在平定韩王信的作战中，汉军屡战屡胜，多次击溃韩王信和匈奴联军，匈奴的大队骑兵也没有能够阻止汉军的脚步，韩王信奔逃入匈奴。韩王信部将拥立原赵王室后裔为王，继续在广武、平城等地反抗赵国，然而并没有什么用，依然无法阻挡汉军的步伐，匈奴助阵的骑兵部队也多次被汉军击溃，叛军节节败退，汉军则乘胜向北追击。

第二阶段就是白登平城之战了。在前期的多次交战之后，匈奴大军多次被击溃，向北收缩。刘邦应该是出于想要尝试一次击溃匈奴大军的可能，不断派出使节和哨探北进搜查匈奴军队情报，并根据结果得出一个匈奴主力大军现今士气低落，多以老弱为主，只能躲在代谷修养的结论，这应该是被匈奴人制造的假象所欺骗了，只有刘敬发现了问题，但是没有被急于求胜的刘邦所重视。于是刘邦派遣周勃带领步兵主力军团去攻击楼烦三城，自己率领主力骑兵和部分车骑翻越句注山追击到平城，去缠住匈奴主力。

然而由于情报失误，到白登地区被匈奴主力精兵围困，刘邦多次冲阵不利，只能退到白登山上困守，匈奴大军也奈何不得刘邦，双方就在白登空耗七日，汉军粮草将近，刘邦依陈平计与匈奴谈和，最终趁着大雾天撤出了白登山，与前来接应的汉军主力会和。仍然继续占据平城周边及以南的地区，客观上来讲汉军的战略目的已经基本达成，汉军收复了大片国土，还向北扩充至平城等地，只是没有完成彻底击败匈奴主力的目标，而对于匈奴来说，这一战虽然看起来是个平手，但是丢失了大量新占领了土地，作为向汉朝劫掠的前进跳板和先锋的韩王信被打费，主力部队同汉军的交锋中也多次被击溃，最后还没能吃掉刘邦，整个过程非常的不好看，战略目的基本失败，实在是得不偿失。

从大环境上来讲，刘邦刚刚击败项羽，完成对天下的统一，中原大地经过近十年的动乱，民生凋敝、百废待兴，朝堂上也是暗流涌动、各地诸侯王同中央政权也是面和心离逐渐成尾大不掉之势，这个时候修养生息，整顿内政，解决国内问题才是头等大事，不宜在对外大规模用兵，消耗巨大，朝廷难以承受，难免会重蹈秦朝覆辙也说不定。既然这次无法借助机会一次解决匈奴问题，那就只能放下，没有必要去和匈奴死磕，这也是汉朝没有用举国之力来攻打匈奴的一大原因。这与刘项之争是不同的，刘项之争是生死之争，属于不是你死就是我亡的冲突级别，双方打的是倾国之战，和汉匈之争不同，双方不存在妥协的可能，不可能顾及到民生凋敝等等问题，只能尽全力榨干双方阵营的最后一滴血来达成消灭对方的目标，没有任何余地，二者也无法相提并论。

在者，平城之战后，汉匈双方也并不是就此休战罢兵，双方后来又发生了多次的大规模冲突，汉军虽然整体处于守势，但是也屡次击溃入寇的匈奴，高祖时期叛乱亡入匈奴的韩王信、陈豨等数人都被汉朝边军所杀，匈奴也一直没有在北方边界占到多大的便宜。