1950年5月10日，重庆第二十九兵工厂的工程师依据英制资料，利用迁来的800毫米轧机和自炼小钢锭，试制轧出85磅每码的重轨，这是新中国第一根钢轨。1951年，该厂开始研制38公斤每米的新型钢轨，1952年4月10日，中华38公斤每米钢轨轧制成功，并用于成渝铁路。

1953年，鞍山钢铁公司大型轧钢厂试轧重型钢轨成功，这是新中国第一座现代化轨梁轧钢厂，设计能力为年轧制钢轨及各种大型材50万吨。

武钢、包钢、攀钢分别于1965年、1970年和1975年开始生产钢轨。1975年，攀钢第一支普轨成功下线，“PZH”牌钢轨开启发展之路。

1982年，攀钢与印度铁路部门签订首单15000吨52千克/米钢轨出口合同，为攻下钢轨对称性技术难题，技术攻关团队付出巨大努力，使国产钢轨满足欧洲UIC标准。

2003年，攀钢轨梁厂万能二线破土动工，2004年建成投产，成为中国第一家、世界第三家百米钢轨生产线。2007年，攀钢获得国内钢轨产品中唯一的“出口免验”资质，同年钢轨打入美国市场。

近年来，国产钢轨在高速铁路和重载铁路领域不断取得突破，如攀钢在高速铁路用钢轨领域覆盖200 - 350公里/时全系列产品及各类配套道岔轨，在重载铁路用钢轨领域产品应用于大秦铁路和澳大利亚FMG公司矿石运输线等。同时，中国自主研发的钢轨探伤车、钢轨铣磨车等相关设备也取得重大进展，打破国外垄断。