驸马最早是汉武帝时期元鼎二年（公元前115年）设置的驸马都尉的简称。

历史上第1个驸马都尉，就是匈奴王子金日磾。

金日磾是匈奴休屠王的儿子，霍去病取得两次河西之战的大捷之后，休屠王和浑邪王怕匈奴单于问责，决定向汉朝投降。

后来休屠王反悔，就被浑邪王杀掉了。

金日磾因为这件事不仅失去了封赏的机会，还沦为官奴在宫中养马。

好在他外形条件不错，会做人，马养的也好，受到了汉武帝的赏识。

所以，当汉武帝专门设立官职驸马都尉随侍汉武帝左右的时候，他便成为第1个驸马都尉的人选。

这个岗位待遇比二千石（读担），也就是仅次于二千石，每年能得1200石粮食的俸禄。

汉朝的时候1石大约等于30公斤，1200石相当于36吨，是一个比较高级的岗位。

驸马都尉这个职务中，驸马的意思是“副马”。

啥意思呢？

就是皇帝在出行的时候，他坐的那辆车是正车，剩下的车都是副车，这些车得有人管，所以汉武帝设立了一个驸马都尉来管理这些车。

通常情况下，皇帝出行的时候为了安全起见，会有多辆形制相同的车一同出行。

到底皇帝住在坐在哪辆车上，不是心腹，是不知道的。

秦朝的时候，张良雇了一个大力士刺杀秦始皇，就是因为没有事先侦查到秦始皇坐在哪辆车里，才刺杀失败。

所以，汉武帝设的这个驸马都尉，是少数能够清楚哪辆车是正车，哪些车是副车的人，可以说是皇帝身边和奉车都尉相当的心腹了。

奉车都尉级别和驸马都尉一样，也是汉武帝时期设置，主要的职责是掌管皇帝的正车，和驸马都尉一样必须深受皇帝的信任。

奉车都尉这个岗位设置的时间也是公元前115年，霍去病的儿子霍嬗、霍去病同父异母的弟弟霍光，都曾经担任这个岗位。

从汉武帝设置驸马都尉，一直到晋朝，这个称号和皇帝的女婿没有必然的联系，主要的职能就是负责协调管理皇帝出行的马车以及马匹。

到了东晋时期，驸马都尉逐渐成为一个虚职，而且没有定员。

通常情况下，谁要是成了皇帝的女婿，都会加上这个封号，拿相应的俸禄。

到了南朝梁时期，皇帝封自己的女婿为驸马都尉逐渐成为定制。

“东晋、南朝隶集书省，无定员，无实职，尚公主者亦多加此号。至梁、陈渐成定制，专加尚公主者。”

同时期，北朝也采用了这一惯例。

到这个时候，提到驸马都尉已经和本来的岗位职责没有任何关系了，成了皇帝的女婿、公主的丈夫专有名词。

不同时期待遇也不一样，最高的时候品级为四品，最低的时候品级只有七品。

比如，在南朝陈时期驸马都尉只有七品，北朝北魏太和17年品级为四品，6年之后将待遇降到了六品。

到了宋朝的时候，欧阳修还曾在《归田录》中科普过驸马都尉和驸马之间的关系：“官制废久矣，今其名称讹谬者多，虽士大夫皆从俗，不以为怪。皇女为公主，其夫必拜驸马都尉，故谓之驸马。”

把皇帝的女婿称为驸马这个习俗一直延续到明朝，直到明清易代。

清朝入主中原之后，把在关外的一些习俗和称谓带到了关内，皇帝的女婿不叫“驸马”，开始叫做“额驸”。

和驸马这个称呼不一样的是，额驸这个称呼不是皇帝女婿的专有名词，也同样适用于亲王、郡王、贝勒等贵族的女婿。