赵云，原先跟随公孙瓒，而后与刘备相识。但是，当时的赵云对刘备的感观，只是觉得刘备是一位仁主，并无投靠的想法。只不过，在赵云辞别公孙瓒，回乡为兄长守孝的时候，公孙瓒和袁绍爆发了战争。最后，公孙瓒自焚而亡。也就是因为如此，赵云才开始投靠刘备。

而刘备在军事谋略上的才能比不过曹操。但是，刘备却有识人之名，且能够知人善用。无论是守葭萌城的霍峻，还是定军山斩夏侯渊的黄忠；亦或者是驻守汉中的魏延，以及名不副实的马谡，刘备在任用和观人上都是正确的。所以，在对待赵云这位猛将上，难道刘备就看不出他的才能，看不出他的忠心？不然，正是因为看出了赵云的忠心和才能，刘备才放心的重用，并且把赵云放在一个适当的位置上。

在赵云还未投靠刘备的时候，刘备的人身安全，以及刘备的家眷都是由关羽来保护的。因为关羽和张飞不同，关羽是一个谨慎而且能够尽职的武将。反观张飞，常常喝酒误事，而且真到危难来临时，张飞可能连家眷都不顾了。在徐州的时候，张飞就被刘备留下来镇守徐州。

但是，张飞忘记了自己的承诺，在镇守期间和部下喝酒，最后被曹豹和吕布里应外合的偷袭了徐州。当吕布拿下徐州，而张飞酒醉半醒的时候，直接带兵逃走了，把刘备的家眷丢在了城里。十八骑燕将，保着张飞，杀出东门，玄德家眷在府中，都不及顾了。而当赵云投靠刘备之后，刘备在用人方面就有了更多的选择。所以，关羽被刘备定位为统兵打战，镇守一方的将领；而赵云则是接替关羽的工作，负责保护刘备的人身安全和家眷的安全。

也就是说，赵云在投靠刘备的时候，就被刘备所看重和信任。毕竟，作为一名诸侯，其人身安全问题是很注重的。在亲卫队的人选上，只有武力强，而且忠心的人才能入选。再者，虽然作为亲兵队长，赵云不能够时常带兵冲锋陷阵，但只要跟随在刘备身边，也不缺少赚取功劳的机会。

而且，刘备并没有把赵云当作是普通的将领和能臣，而是把赵云看作是蜀汉的保护者。这一方面，从刘备在白帝城对赵云的一番话就足以看的出来。又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”

所以说，在这一点上，赵云就和魏延有了质的区别。魏延虽然得到刘备的重用，而且也被任命为镇守一方的大将。但是，在托孤和做顾命大臣方面，刘备却只嘱咐了诸葛亮、赵云，以及李严等人。换句话来说，赵云是刘备留给后主刘禅的一个安全保障，是一道护身符，就像赵云之前在长坂坡中护着刘禅杀的七进七出一样。