在2018年武警改革之前，我国有三支列入武警序列的部队，它们分别是武警边防、武警消防和武警警卫，这三个警种都归公安系统领导和管辖，合称为公安现役部队。这些武警部队的特殊性在于，尽管服役人员都是现役军人，但执行的是公安任务。

以武警边防为例，这支部队曾被称作“公安边防部队”，是我国两支边防部队之一，另一支是解放军边防部队。虽然武警边防有两个名称，但官方对其的描述一直是“公安边防部队”，只有军迷和少数媒体才使用“武警边防部队”这个称谓。其领导机关为公安部边防管理局，具有正军级建制，统一领导全国的公安边防部队。局机关设有公安边防部队司令部、政治部和后勤部，与武警部队的设置相似。

公安边防部队曾经拥有10万之众，主要任务是负责边境、口岸、机场的边防检查，是负责边境执法的武装力量，拥有执法权。工作范围涵盖缉私、缉毒、打击偷渡等任务，维护边境和口岸的正常秩序。除了陆地边防，还有一部分负责海洋执法，即公安海警，是公安边防部队在海洋上的一个分支。

虽然列入武警序列，但公安边防部队并不归武警部队管辖，而是直属于公安系统领导。这一点在组织结构和任务执行上都得以体现。公安边防部队的职级、衔级采用武警部队的体系，而不是公安系统的。警官的晋升仪式也是在公安部举行，武警部队从不派人参加。

值得注意的是，尽管与武警部队有关系，但公安边防部队会执行武警部队的军事制度。其职级、衔级以及警衔都遵循武警部队的标准。省级公安边防总队在沿边地区设有边防支队、边防大队，乡镇设有边防派出所，同时在重要卡口和口岸设有边防检查站。海洋方面，设有公安海警，是公安边防部队在海上的重要组成部分。

2018年武警改革后，包括武警边防在内的公安现役部队退出了武警序列。武警边防部队经过改制，成为边境管理警察，从武警序列转隶为公安序列，身份从现役制的武警变为公务员制的公安。原公安部边防管理局和出入境管理局合并，组建了国家移民管理局，对外也称“中华人民共和国出入境管理局”。国家移民管理局是公安部代管的副部级国家局，统一领导全国的边防检查机构、出入境管理部门和边境执法单位。改革后的边境管理警察由国家移民管理局垂直领导，工作内容以边防检查和出入境管理为核心，整体继承了原武警边防部队的各项职能和职责。