肘劲是太极拳劲法术语。太极拳按照四个斜方向分为“四隅劲”，其中肘法属于四隅方法。肘劲泛指通过肘尖发出的力。《八门五步》中提到“肘，东北，坤”。《太极拳势图解》将肘解释为：拳术家以肘击人称为“肘”，太极拳中所有用肘的方法都属于“肘”。《太极拳讲义》解释：各派拳术中都有用肘的地方，但其他拳种多以臂直抵敌胸腹各部，而太极拳用肘多在推、挤、掤、靠中发挥妙用。《杨式太极拳》提到：“被捋者折肘以使用肘法”“肘下沉化开靠劲”。徐致一将肘定义为：“以肘击人或者用肘沉带对方手臂的动作。”《八法秘诀》对肘的解释为：“方法有五行，阴阳分上下，虚实须辨清，连环势莫当，开花捶更凶，六劲融通后，运用始无穷。”