公元前338年，秦孝公薨，其子秦惠文王继位不久，即罢免商鞅，派人收回商鞅相印。此时的商鞅依旧沉浸在功成名就的得意中，还没有意识到一朝天子一朝臣。他离开时，摆出仪仗，尽情接受百官饯送，朝堂为之一空。秦惠文王大怒，命令大将公孙贾引武士三千，追杀商鞅。

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商鞅车驾出城已百馀里，正行间忽听后面喊声大振，忙派人探听，回报：“朝廷发兵追赶。”商鞅大惊，知道秦惠文王不放过自己，急忙脱下衣冠服饰，换上普通百姓衣着逃亡至函谷关。其时天色已晚，商鞅寻旅店投宿，店主索要官府证明身份之帖，商鞅推辞没来得及办理。店主却不肯通融，说：“商君制定的法规，不许收留无帖之人，犯者一并斩首！我不敢收留你。”商鞅叹息说：“没想到我制定的法规，反而害了自己。”于是趁夜混出关门投奔魏国，魏国不仅不纳，还想着拿下他献给秦国。商鞅无奈，只好逃回封地商、於，想起兵攻打秦国，却被公孙贾及时赶到捉回咸阳。秦惠文王历数其罪，吩咐将商鞅押出市曹，五牛分尸，尽灭其族。

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商鞅（公元前395年－公元前338年），战国时代政治家，卫国国君的后裔，后封于商，后人称之商鞅，卫鞅是著名的法家代表人物。卫鞅在秦国执政二十年，秦国大治，史称商鞅变法。

商鞅出道前本在魏国丞相公叔痤府中修习魏国法令，公叔痤深知其能，在死前向魏惠王推荐卫鞅为魏国丞相，并对魏王说，不用则杀之。之后公叔痤转而让商鞅赶紧离开魏国，商鞅却说：既然魏惠王不会采纳用他之言，自然也不会采纳杀他之言。其后不久商鞅离开魏国，西入咸阳，在秦孝公的大力支持下，“立木为信”，开始变法。

商鞅变法推动了向封建制社会转型，使秦国国富兵强，为秦国统一六国奠定了基础，对中国历史的发展也起到了重要的作用。商鞅变法的积极性包括：经济上从根本上确立了土地私有制，为秦国农业生产带来生机；政治上打破贵族世袭制，使封建国家机器的职能更加健全，逐步建立起中央集权制；军事上极大地提高了秦军的战斗力，使秦国在对外兼并战争中掌握了主动权。

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“君法令施行，刑戮太惨，民见威而不见德，知利而不知义。太子恨君刑其师傅，怨入骨髓；民间父兄子弟，久含怨心。一旦秦君晏驾，君之危若朝露，尚可贪商、於之富贵，而自夸大丈夫乎？君何不荐贤人以自代？辞禄去位，退耕于野，尚可以望自全也。”商鞅拒绝了，他失去了最后的生存机会。