1916年底，黄公略加入湘军，开始了自己的军旅生涯。在湘军当兵期间，他结识了同龄人彭德怀。两人一见如故，很快便成为了挚友。

1919年，两人又在湘军中秘密成立了“救贫会”，向部队中的战士们宣传进步思想。1922年，他们又一起考入了湖南陆军军官讲武堂，毕业后，先后成为了湘军中的著名将领。

在北伐战争中，黄公略和彭德怀又在共产党员的影响下，逐渐确立了马克思主义信仰。两位有志青年在寻找救国救民道路的过程中，始终陪伴着彼此，不曾走丢。

大革命失败后，彭德怀、滕代远等人计划发动平江起义。这时，黄公略刚刚从黄埔军校毕业回到了湖南。

多年的情谊，让彭德怀对他毫无防备，并向他透露了所有的起义计划。黄公略毫不犹豫地选择了加入。

1928年7月，黄公略和彭德怀、滕代远发动了平江起义，并成立了红五军。同年10月，根据组织指示，彭德怀和滕代远率领红五军主力上了井冈山，与朱德、毛主席会师。而黄公略则率领一部分战士继续留在平江、浏阳一带进行游击作战，吸引敌军，为红五军主力顺利转移创造了条件。

国民党得知这一情况，调集重兵“围剿”黄公略部，在这一形势下，黄公略积极开展游击战，发动群众，跳出了敌人的包围圈。这一期间，他甚至还袭击了当地的反动武装势力，处决了一批大地主和贪官污吏。然后开放粮仓救济百姓。

黄公略逐渐在这一带建立起了多个小小的根据地，受到了当地人民群众的欢迎和拥护。

随着苏区逐渐扩大，国民党反动派开始更加疯狂地进行“围剿”。在这一紧张的形势下，黄公略总结经验，积极发挥红军游击作战的优势，并在这一实践基础上，写出了《游击战术》，这是红军第一本游击战术的理论专著，为日后红军创建根据地，继续升华游击作战理论奠定了重要基础。

1929年8月，在经历了一年多艰苦卓绝的游击战争后，黄公略终于与彭德怀率领的红五军主力会合。

1930年1月，黄公略调任红六军军长，陈毅出任政委。由于红六军是由地方武装组建成的，因此，军中成分比较复杂，思想不统一。为了建设好这支部队，黄公略既重视军事训练，也强调政治思想教育。

很快，红六军在黄公略和陈毅的领导下，逐渐成长为了红军主力。而黄公略也成为了朱德、毛主席直接领导下的一员战将。

当时，井冈山上，人们将黄公略和毛主席、朱德、彭德怀一起并称为“朱毛彭黄”。

此后，黄公略率军在赣西南一带开展革命工作，到1930年底，这一地原本被分割成小块的根据地已经连成了一大片。

在此后的第一次到第三次反“围剿”作战中，黄公略坚决执行毛主席和朱德的作战指示，诱敌深入，率领全军战士们英勇冲锋，立下了赫赫战功。

第二次反“围剿”期间，蒋介石扣押了黄公略的妻子和母亲，又派其兄长黄梅庄劝降。彭德怀得知情况后，将黄梅庄软禁起来，同时又将情况通报黄公略。

黄公略当即回复了八个打字：“一刀两断，义无反顾”。

不久，蒋介石收到了装着黄梅庄头颅的小皮箱。此后，蒋介石彻底放弃了策反红军将领的心思。

不幸的是，1931年9月，在一次行军途中，黄公略被敌机轰炸牺牲，年仅33岁。毛主席听闻噩耗，怀着悲痛的心情写下了挽联：

广州暴动不死，平江暴动不死，而今竟牺牲，堪恨大祸从天落；

革命战争有功，游击战争有功，毕生何奋勇，好教后世继君来。

此后，毛主席、彭德怀等人一直没有放弃过寻找其妻女的下落。湖南解放后，彭德怀亲自交代侄子彭启超，去湖南寻找黄公略的遗孀。

经过一段时间的寻找，彭启超不负彭德怀所托，终于找到了黄公略的夫人刘玉英和女儿黄岁新。

1949年9月，刘玉英带着女儿黄岁新来到了北京，彭德怀第一次时间接见了她们。此后，彭德怀将黄岁新当作自己的女儿养大，教育她要好好学习，有需要直接找自己。

大学毕业后，黄岁新被安排到郑州工作。离开北京前，她特意去看望了彭德怀，彭德怀叮嘱她“好好工作”。

庐山会议后，得知彭德怀处境的黄岁新心中十分焦急。1960年春节，黄岁新终于在吴家花园见到了彭德怀。一见面，她便嚎啕大哭起来，彭德怀心疼地安慰起她来。

此后，黄岁新调入北京工作后，只要有时间，她便常来这里看望彭德怀，直到他1965年离开北京。

2019年，88岁的黄岁新也离开了这个世界。她的一生，虽然很小就失去了父亲的疼爱，但彭德怀给了她父亲般的关怀和照顾，让她倍感温暖。

然而，88年人生中，她始终有一个遗憾，那就是没能找到父亲的棺椁。直到2022年7月，经过有关部门多次寻找、挖掘，终于找到了黄公略烈士的遗骸。

今天，黄公略烈士安葬仪式在江西吉安隆重举行，93年之后，黄公略烈士终于“归队”。