一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

车圈“流量大战”从北京蔓延到了深圳。

雷军、余承东、周鸿祎一个接一个来到了粤港澳大湾区车展，所过之处，人山人海，长枪短炮。

流量大战一触即发，但“流量”并不是车展大会的主旋律。

智能化技术解读，成为大会新的重点。

出席大咖们聚焦智能化，畅谈智能驾驶，并且就智驾下一阶段的发展方向，达成共识：

端到端。

新技术、新名词，围观者迷茫了：

都在说端到端，什么才是真正的端到端？

谁是真有东西，谁是滥竽充数？

对此，有玩家在现场给出了判别式，引发热议讨论：

鉴别端到端，只看一件事就够了。

粤港澳大湾区车展首日，顶流大咖汇聚未来汽车先行者大会，分享对智能电动汽车的见解。

奔驰中国研发负责人、李斌、雷军、余承东…从百年车企到新势力，出席大咖在演讲中都谈到一个共同的话题：

智能驾驶。

雷军登台，开门见山：

智能化是智能电动汽车的灵魂，是汽车工业的必争高地。

紧接着就分享了小米城市NOA开通10城的最新进展，表达了自己对智驾的重视。

上午场压轴登场的余承东，也在演讲中把智能驾驶当作重点：

“五大智能”，智能驾驶是投入最大的。

端到端和大模型上车，这些我们（华为）都在一步步不断前进。

出席大咖聚焦智能驾驶，端到端成为高频名词。

如果要谈端到端，那就避不开讨论元戎启行，这是国内首个提出可以将端到端量产的企业。

元戎启行CEO周光在大会上指出：

不是真“无图”，谈何端到端。

这一研判，要结合当下行业背景来看。

端到端与自动驾驶的结合，随着CVPR最佳论文和FSD V12推进，特斯拉又把这一概念带火了。

于是行业玩家一拥而上，纷纷宣称自己也是“端到端”。

谁在搞噱头，谁是真有技术？

元戎启行，给出了一个判别式。

先来看什么是“端到端”，当前行业对端到端的定义并不统一。

马斯克此前在描述FSD V12时称，其可实现输入图像，输出转向、刹车、加速等车辆控制信号的能力。

因此，马斯克认为特斯拉的FSD可以说是端到端的：

没有写一行代码来识别道路、行人等，让特斯拉停在停车标志处等车，我们全交给了神经网络。

图像进，信号出，神经网络搞定所有？

国产玩家对此有不同意见。

华为ADS 3.0将转向端到端，利用GOD网络感知，将预决策和规划整合为PDP网络，然后将模型结果输出至控制模块。

元戎启行CEO周光则认为，相比感知和决策规划，汽车的控制自由度较低，难度不高。

传统算法对此的解决方案非常成熟，改造为神经网络，并无明显收益，反而可能带来不同车辆的适配问题。

元戎启行的选择是，将除控制外的所有子模型整合为一个端到端神经网络，输入原始图像信号即输出行车轨迹，实现全域的端到端。

头部玩家对端到端的不同理解，也体现出当前的一种混沌：

都在争着喊端到端，那谁才是真正的端到端？

元戎启行给出了一个技术判别式：不是真“无图”，肯定不是端到端。

这里说的“无图”，指的是去高精地图，也无“轻地图”，而仅仅只借助导航地图，实现智能驾驶。

这不是采集地图的成本问题，而是技术本质决定的。

高精地图的三维信息，是结构化数据，人是看不懂的。

而端到端是“类人的大脑”，看的是非结构化数据，人看不懂的，端到端自然也看不懂。

同时，人为手动去定义、标注高精地图，某种程度上也是引入规则，还是过去“规则驱动”的范畴，这与端到端的“数据驱动”相悖。

因此，只有实现了真无图，才能来谈端到端。

△元戎启行方案：城中村无保护左转

而目前，在“无图”方案上，能够开启上车交付的供应商并不多，在市场上打响名气的更进一步聚拢成三家态势：

华为、Momenta、元戎启行。

看似都沿着同一条路线前进，但元戎启行的节奏不同，在愿景的指引下，总能先行一步，尤其是对端到端的认知。

这种认知，在当前竞争激烈的市场，尤为关键。

激烈的竞争，让百年奔驰都在大会上感慨：

行业转型像一场马拉松。

为了应对这场马拉松，奔驰坚持大力投入智驾，获得了不错的进展。

奔驰首席软件官欧孟宇 (Magnus Östberg)近日透露，基于MMA架构的奔驰CLA级概念车，将具备城市点到点的导航辅助驾驶功能，不依赖高精地图，走“无图”路线。

百年巨头虽然很努力，但在智驾这一局，真的落后国产玩家了。

挑三个代表来看看。

传统车企中，上汽智己联席CEO刘涛在大会上透露，智己与Momenta联合研发的城区NOA已落地，实现了去高精地图。

新势力里，小鹏汽车此前宣布XNGP实现全面无图导航，不久以后，推送了端到端模型。

供应商中，华为ADS 2.0则是在年初实现了「全国都能开」，显然走的是无图路线。

今年8月首发享界S9的ADS 3.0，也将端到端架构。

从传统车企到新势力，回顾各家技术路线会发现，过程基本相同：

先做到有智驾，接着尝试去高精地图，然后转向端到端。

这也是元戎启行的技术路线，不同的是，元戎启行对技术的感知相比行业稍早，多次押中路线。

早在2020年，元戎启行就开始研发“无图”方案，并于2023年推出完全摆脱高精地图的方案。

基于“无图”方案，元戎启行在2023年8月完成端到端架构的道路测试。这种“端到端”认知，业内超前。

△元戎启行方案：复杂六道口

2024年，元戎启行会推动端到端模型进入消费者市场。

下一步，预计到2025年，元戎启行会采用英伟达的Thor芯片，首批适配公司的端到端智驾模型。

周光预计，搭载Thor的智驾系统会更“拟人”，比如下雨天，遇到积水路段智驾会减速行驶，避免溅起水花泼到行人。

△元戎启行方案：礼让行人

首批搭载适配Thor芯片，也可以说是英伟达对元戎启行能力的认可。

技术认可，既来自上游供应商，也来自下游主机厂：

元戎启行已获得多家车企的量产定点，能够借此获得更多的数据。

量产落地，能收集更多的数据，有助于元戎启行加快迈向AI 3.0时代。

所谓AI 3.0时代，即通用人工智能的时代。

在周光看来，汽车是进入AI 3.0时代的首要途径——因为端到端系统需要海量数据，现如今除了汽车，没有其他的机器人形态可以提供和实现。

这也是为什么在车展活动现场，谈论的话题起点是车，但现在无不在讨论AI。

诚如雷军所言，智能化是汽车工业的必争高地。

毫无疑问，智能驾驶，是这块必争高地的战略要冲。

走一条正确的道路，并且持续不断地走正确的道路，能更快地攻克要塞，化繁为简，加速终点到来。