当前人形机器人价格区间（2025年2月）

基础款（功能有限，体型较小）宇树G1：售价9.9万元起，主要用于基础动作展示（握手、行走、简单任务），体型较小（127cm），续航2小时。众擎PM01：起售价8.8万元，定位教育科研市场，功能较基础。中高端款（全尺寸、高性能）宇树H1：65万元，动力性能强（3.3m/s移动速度、360N.m扭矩），可完成空翻、舞蹈等高难度动作。优必选WalkerS系列：约50万元，用于工业实训、服务场景。国际品牌特斯拉Optimus：预计售价约18万元（国内未正式发售）。价格居高不下的核心原因硬件成本高核心零部件依赖进口：例如特斯拉Optimus使用的日本Harmonic减速器单价2100元，而宇树通过自主研发将成本降至450元/套，但国产替代仍需时间完善。电机与传感器技术壁垒：高精度电机（如宇树M107伺服电机）和激光雷达等传感器占整机成本30%以上。研发与软件投入大运动控制算法：需适应复杂场景（如抗干扰舞蹈、精准抓取），开发周期长。AI训练成本：阿里云等算力资源投入高昂，单台训练能耗成本约降低67%但仍需持续优化。市场需求与生产规模有限早期用户以B端为主：租赁公司（日租金9000元）、教育机构、科技极客占采购主力，个人用户占比不足10%，难以通过规模效应摊薄成本。量产难度高：2025年全球人形机器人出货量预计仅数万台，供应链成熟度不足（如宇树浙江本地配套率78%，但全国产业链仍分散）。功能与安全性限制交互逻辑待完善：宣传片中展示的复杂功能（如砸核桃、颠锅）尚未完全开放，实际应用中需避免跌倒或误操作风险。法规与标准缺失：缺乏统一的安全认证体系，导致企业需额外投入合规成本。未来降价趋势预测技术突破：国产核心零部件（如电机、减速器）替代加速，预计2028年前后成本可降至当前50%。政策支持：杭州、深圳等地对机器人产业链的补贴政策有望降低企业研发成本。应用场景扩展：工业领域（如比亚迪工厂实训）和家庭服务需求增长，推动规模化生产。