如果双方都同意离婚，可以选择协议离婚的方式，但一定需要经过一个冷静期。冷静期是30天，冷静期结束后，如果双方仍然决定离婚，那么就可以领取离婚证。所以，双方都同意离婚的情况下，冷静期不可以免除。然而，《中华人民共和国民法典》关于离婚冷静期制度的规定只适用于协议离婚，诉讼离婚不适用。因此，通过诉讼离婚则无需等待冷静期。但是通过诉讼，一审可能存在不判离的可能，因此通过诉讼来离婚的时间比冷静期可能更加长，而且花费的时间精力可能更加多。因此，一旦决定要离婚，通过协议还是诉讼来解决，是双方都值得认真考虑的问题。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定：

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十七条规定：

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。第一千零七十九条规定：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。