1970年，越南在对美战争结束，实现统一，认为中国是世界上“头号敌人”，中越两国关系急转直下，越南对中越友好历史置若罔闻，无视我国多次警告，屡次对我的领土和主权进行侵犯，中国边疆地区的和平，人民的生命与财产面临着极大的危险。在这样的背景下，1979年，中国边防军按照中央军事委员会的要求，向侵犯中国领土的越南军队发起了自卫反击。我党派许世友将军担任前线统帅，许世友为速战速决，抽调了不少有功的将军，随他一起出征，广州军区副总指挥吴忠，也在其中。

就在商议完毕，吴忠率领200多辆坦克向越南北方的高平发动进攻时，他接到了中央军委的指示：免去吴忠的职务，这一消息。在这个紧张时刻，中央为什么罢免吴忠职务？吴忠应当何去何从？吴忠究竟犯了什么错误？

奔赴前线，却遭到罢免通知1979年2月17日，长达数千公里的对越自卫反击战终于开始了。我党则派出许世友将军前往中越边境，进行指挥，许世友将军经历过重要战役，有丰富的作战只会经验，但是由于当时以及70多岁的他，没有那么多的精力，所以他在前往之前，调动了不少有功的将军，随他一起出征，得知这一消息的吴忠，主动请求，希望前往前线，进行指挥作战。

虽然二十多年没有上过战场，但吴忠对战局的判断和临场反应，却是丝毫不逊色，所以中央也同意了这一请求。一到前线，他就开始研究地形，思考接下来的战斗计划。吴忠更是冒着被越南军队攻击的危险，亲自视察了前线，并到边境线上去打探情况。

更是在这之后，先后召开了6次的作战会谈，针对不同的地形和敌人的情况，选择了不同的攻击方向。经过反复对比和思考，吴忠最终决定：对高平城门发起总攻，调集两百辆坦克，连同步兵和大炮，攻破东溪，撕碎敌人的防御，顺着大路北上，直上高平。

这个方案敲定后，吴忠迅速把这份计划书送到了许世友的面前，许世友看到这个方案后，止不住的满意，然后对吴忠说：“有你做我的指挥，我就放心了！”但正当吴忠迫不及待地想要把军队调到前线的时候，一份来自北京的军委通告，让他猝不及防：免去了吴忠广州军区的副总指挥职务，让他迅速回京接受调查。虽然这个消息许世友将军把这个消息拦住了，可是还是传到了吴忠的耳中。而吴忠该何去何从呢？是走还是战？

决意领兵打仗距离中越战争，只剩下十三天了，经历过无数次战争的吴忠很清楚，临战换将，对士气的打击是最大的。如果不听上级这个命令，继续待在前线，就是违反了军委的规定，也就来不及洗清自己的嫌疑了。但如果现在回去的话，谁也不知道前线会发生什么，他不能拿战士们的性命开玩笑。

经过一番艰难的挣扎，许世友将军更是站在吴忠身边，让他可以安心的指挥战斗。终于吴忠下定决心，以祖国利益为第一要务，把心中的不甘压下去，开始了投入对越南的反击中。吴忠更是在自己的职务罢免之后，果断背着一支冲锋枪，和一般的战士一样，奔赴在战场上与敌人们做着战斗。

1979年2月17日，许世友将军下令，中国人民解放军从越军背后发起猛烈进攻，进入越南腹地。在吴忠的率领下，200辆坦克作为前锋，东线部队先后攻克高平、同登，西线战队攻克老街、柑塘，我军向越南腹地推进了二十到五十公里，越军几次想要偷袭我们的坦克，都被我们打得落花流水。

前方接二连三的战报，证明吴忠这两个多月来的准备和探查，并不是白做的。当两百多辆坦克抵达指定地点的时候，越南东溪一带的部队已经彻底慌了神。

越军也迅速利用当地部队、公安和民兵在边界前线顽强抵抗，各大步兵团采用机动作战的策略，与中国军队打了一场以空为时的游击战。越军在这次战斗中虽使中国人死伤惨重，但在中国军队的攻势下，却是不堪一击，一些具有战略意义的城市相继失守。

接着，中国军队占领了东面的谅山和广元，而西面的军队占领了沙巴和封土和普罗，完成了他们的计划，中国政府随即宣布他们的军队离开越南。同年3月16日，中国的所有部队都撤到了边境，这场战斗也就告一段落了。

在战争胜利后，他和士兵们一起走了一百多里的山路，徒步向北走去。在返回北京后，他就把自己的指挥权交给了中央，自己去接受审查。而吴忠到底犯了什么错误？

原来是，吴忠同志在任北京警备司令时，由于我党怀疑他和林彪和“四人帮”有联系，而且在他上前线以前，已建立了一个调查小组，因此，我党才把他的职务罢免。而这一查，就是八年。不过，吴忠知道自己没有做错什么，所以一直都在配合警方的调查，这才被证明是无辜的。

在1987年6月18日终于告破，证实了吴忠在北京驻防时与“四人帮”没有任何关系，吴忠的名声最终得以挽回。但是，吴忠年纪大了，身体状况也大不如前，不能再为国效力了，所以他自己选择了退伍。他也于1990年于海南岛逝世，时年71岁