无畏号攻击型核潜艇为英国建造的第一艘核潜艇，1959年无畏号攻击型核潜艇在英国坎布里亚郡巴罗因弗内斯的维氏阿姆斯特朗造船厂开工建造，1960年由英女王伊丽莎白二世主持了命名下水仪式，1962年装备核反应堆，1963年在拉姆斯登码头首次下潜，1963年无畏号攻击型核潜艇正式服役，只建造一艘，于1980年退役，处理之后安置在苏格兰罗塞斯的船坞里存放和定期保养。

下水在之后多次进行远海航行彰显皇家海军的英勇实力，在五年时间内航行了14万多海里，前往访问多个国家及地区，在1967年为彰显作战能力向一艘满载化学药品的德国舰只发射了3枚MK8直航鱼雷，虽全部命中但并未击沉，1971年在北极破冰上浮，也成为世界上第三个向北极派出核潜艇的国家，同样参与了对阿根廷的马岛战争。

无畏号这个名字在皇家海军中具有传奇色彩，前后共有7艘海军水面舰艇被命名为无畏号，而最新建造的皇家海军战略核潜艇也将继承该型的名字，最著名的一艘为于1906年下水，满载排水量20,730吨的无畏级战列舰，被世人视为一个划时代的舰种。

无畏号攻击型核潜艇基础参数，排水量3,556吨(水面)，4,064吨(水下)，长度81米，直径9.5 米，吃水7.9米，动力系统1台Westinghouse S5W 反应堆，两台齿轮蒸汽轮机，输出功率15,000马力 (11 MW)，单轴推进，5叶螺旋桨，水面速度20节，水下速度28节，准乘人员113人。

潜艇采用了可以收放的艏水平舵，用了单双壳体混合结构，重要位置采用双壳体保险，耐压艇体分为5个舱室，艇身类似水滴型的鲸鱼形艇体外形，借鉴了大青花鱼号潜艇和鲣鱼级攻击核潜艇的外形设计，长宽比为7.6：1，能够搭载更多的电子设备和武器，在低速航行状态下可操作性更强。

艇内生活设施完备，考虑到了核潜艇人员在水下生活时间，除了安装了完备的空调和空气净化系统外，艇内还有大量的奢侈设备,如淋浴、洗漱设备、洗衣房和能够烹制正餐的艇内厨房，以及可供放松休息的娱乐室和颇具规模的休闲设施，例如影院、图书馆等。

S5W 反应堆在当时是较新且属于保密状态的一型反应堆，也被安装于美国海军的鳐鱼级攻击型核潜艇上，其由威斯汀豪斯电气公司和贝蒂斯核动力研究所研制，吸取了前型的设计经验，当时造价1200万美元，相当于现在的5亿美元，经过争取和协议蒙巴顿元帅成功争取到了购买资格。

主要武器为艇艏的6具533毫米新型液压平衡式鱼雷发射管，采用了轨道和推杆式液压装载装置，加快再装填速度，总备弹24枚，也可以搭载水雷执行布雷封锁任务，因为其服役时间较早所以依然是使用二战时期的MK8型直航鱼雷，马岛战争期间英国海军的征服者号核潜艇就是使用这款鱼雷将阿根廷的贝尔格拉诺将军巡洋舰击沉。

艇载设备主要由2001型主动/被动式声呐（最大探测距离46公里），197型侦察声呐，2007型远程被动搜索声呐，1006型警戒雷达，Mk-1惯性导航系统组成，搭载的潜望设备最大深度19.5米，其上安装了鞭状天线升降装置、电子对抗设备升降装置、柴油机通气管装置等设备。

1963年8月期间，已故的英国女王伊丽莎白二世曾登上英国皇家海军S101无畏号核潜艇的艇内进行参观，除了英女王之外英国皇室也有其他人参观了这型功勋舰艇，据报道安妮公主也曾登艇参观。

2016年10月21日，为纪念特拉法家日，英国防部长迈克·法伦宣布，新一代继承者战略核潜艇首舰命名为无畏号，此次命名是超过35年以来，皇家海军再度拥有一艘命名为无畏号的舰艇，该项目作为英国防部1780亿英镑的装备计划的一部分。

目前首个耐压艇体模块已转运至位于巴罗的德文郡船坞车间，开始舾装工作，英国国防部也宣布为无畏级战略核潜艇项目追加20亿英镑资金，现在来看其排水量将达到17200吨，有12个弹道导弹发射管，主要装填三叉戟II型D-5潜射弹道导弹，这型武器来自美国，也将使用美英合作生产的新型PWR-3核反应堆。