极越，只是一个成立将将 3 年的品牌。但我们在 2021 年构思这个产品的时候，就已经完全脱离了传统汽车的产品思路，完全不同于任何一个品类。

从燃油车到电动车，仅仅是能源形式的变化；而电动车到智能车，却是体验和使用方式的变化，只有 AI 驱动，才是真正的智能车。

这应该还是国内车企第一次面向公众举办 AI Day，上一次做这样的事情，还给我们留深刻印象的还是特斯拉。

AI Day，全国唯一用纯视觉方案实现全域高阶智驾，当这样的字眼碰撞在一起，极越可能是最像特斯拉的造车新势力了。

吉利浩瀚平台 + 百度 AI 技术协同赋能，极越 CEO 夏一平认为，极越具备了汽车机器人的三大核心能力，近乎自然交流的人机交互、依托于高阶智驾的自由移动以及能够自主学习的成长能力，极越汽车是行业里真正意义的 AI Car。

极越 CEO 夏一平

夏一平向我们透露，自去年 10 月底极越 01 正式上市以来，极越就展现出了强势的智能化渗透表现。

人机交互层面，极越用户的语音交互渗透率保持在 98%，平均每天每车就会进行约 63 次语音交互，这个频率接近是友商的 10 倍。

极越是中国唯一，世界唯二用纯视觉方案，实现全域高阶智驾的汽车品牌，而另一个则是特斯拉。极越高阶智驾系统 PPA 上市即实现交付，截至目前 PPA 智驾覆盖里程即将增加至 50 万公里。

覆盖范围增长，PPA 的车主渗透率也维持在了高位，在上海、北京、深圳以及杭州这些首批开城的城市里，PPA 的车主渗透率分别达到了 90.3%、84.8%、89.7%以及 85.1%。

智驾的智能化还体现在了行泊一体化，「极越 的APA 自动泊车渗透率达到 98%，其中平均揉库次数仅为 1.8 次，低于人类司机的泊车揉库次数，脚踏遥遥领先，极越拥有地表最强泊车能力」，夏一平说。

过去的 5 个月，极越通过车机助手 SIMO 累计收到超过 2.3 万次用户反馈，秒级的反馈效率能够实现的问题沟通解决，帮助极越建立完整的数据闭环。上市 5 个月内，极越累计完成了 5 次 OTA 推送，即将推送的 OTA V1.4 版本中，极越累计升级超过 200 项功能，解决 5300 个用户反馈问题，促成了良性的自我成长。

在 AI 的持续赋能下，极越的智能化保持着持续高效的迭代效率。Joe（夏一平）兴奋地向我们宣布：2024 年，极越汽车只要在有百度地图的地方，就能够使用 PPA 智驾功能，这也意味着极越的这一套纯视觉高阶智驾 PPA 即将「全国都能开」。

算力不设限，激光雷达做纯视觉导师

如此高效的进步迭代，极越是怎么做到的？我们首先得从 PPA 的底层逻辑开始讲起。

2021 年，我们就在思考到底要做一款怎样的智驾产品？要做用户真正愿意用的，离不开的，能够成为购车头部考虑因素的产品。

百度智能驾驶首席研发架构师王亮认为，想要做成这样的智驾产品，要具备 4 个必要条件：

城区领航

全国范围的高时空覆盖

对用户体验的密切关注

数据飞轮促成的成熟迭代

而同时满足以上 4 个条件的智驾产品，行业内甚至不会超过 1/10。极越，是其中为数不多的成熟玩家。

王亮

在这四个维度上，极越 PPA 收获到了卓然的成效。根据极越官方给出的数据显示：PPA 领航辅助道路覆盖超过了 50 万公里，仅在 2024 年上半年极越就完成了超过 300 座城市的智驾开城。紧锣密鼓的开城过程中，极越完成了多达 324 次的 AI 模型迭代，优化 OTA 推送涉及超过 90 种智驾功能。

王亮向我们表示，看待一项新技术的发展速度，往往需要考虑到「初速度」和「加速度」。

迭代速度=初速度+「加速度」* 时间

「初速度」决定了技术原型的研发速度，在智驾技术开发过程中，激光雷达具有不小的初期优势，厘米级的精度能够有效降低开发的难度；而视觉则需要将二维恢复至三维，开发难度更高。

但一旦步入正轨，图像天然蕴含的信息量优势，会让纯视觉智驾技术具有更强、更敏捷的「加速度」，加之 AI 大模型的配合，纯视觉智驾技术路线的天花板会更高，相比激光雷达的技术思路，纯视觉智驾显然是条「先难后易」的道路。

坚持纯视觉智驾的极越，几乎重构了自动驾驶技术。

王亮进一步向我们透露，纯视觉方案所倚仗的摄像头硬件的采样点频是主流常规激光雷达的160 倍，是最新激光雷达的接近20 倍，摄像头所能采集的色彩、纹理等信息量更加丰富。

这么多的信息量，又如何设计算法提取信息？世间万物姿态万千，又怎样让模型掌握通用的泛化学习能力？

这要归功于百度 Apollo 全新自动驾驶视觉大模型 Vision Takes All（VTA Net）。大模型首先会对海量的驾驶场景进行「自监督训练」，图像会随机抹掉像素，并让视觉模型尝试还原恢复，提前让大模型对世界有更多的基础通用的理解，王亮把这种通用基础能力形容为视觉模型的「大底座」；第二步，大模型会针对性地做出如「景深识别」等专业性的训练。

在即将推送的 V1.4.0 版本中，极越 OCC 模型将会新增超过 1 亿帧数据，约有 72%提前使用到 1.4.0 版本的早鸟用户感受到了避障能力的显性提升。

除此以外，极越还将借助行泊全场景模型提升视觉 OCC 占用网络的「检测」能力。行泊全场景模型分为三大类：

RIFLE「狙击步枪」模型，前向视距 200m，最高帧率 30fps

PISTOL「手枪」模型，前向视距 120m，最高帧率 20fps，用以处理复杂城市道路场景，集中攻坚中远距离的博弈能力

DAGGER「匕首」模型，前向视距 30m，最高帧率 10fps，用以近距离肉搏，主要应对泊车场景

每个模型都有着对应的激光雷达产品作为训练「导师」，RIFLE 对应 1550nm 超长距激光雷达，PISTOL 对应 905nm 长距激光雷达，DAGGER 对应 905nm 补盲激光雷达。三维转二维，极越能全方位无盲区得到激光雷达的三维能力，行泊一体化的全场景大模型，同时也是业内首发。

检测、建图、跟踪测速、场景阅读能力全方位优化后，极越的下游决策规划能力跃升，能够更加自如处理诸如复杂城市道路、路口博弈、交互博弈以及连续避障变道等高难度动作。

「狙击步枪」、「手枪」、「匕首」三大场景模型

值得一提的是，王亮还向我们透露：百度目前坐拥北京、苏州、阳泉三大计算中心，仅投入到智驾的算力就累计达到了 2.2 EFLOPS，数据缓存高达 30PB，智驾有效训练时长占比 98%，百度对极越的算力投入并不设限。

一个多月前，电车实验室曾就智驾算力问题向王亮求证，王亮回应当时约有 5000 卡（H100）对等型号芯片投入到了极越的 AI 训练中来。

一件有意思的事情是，极越正在积极寻求生成式 AI 对智驾训练的帮助。极越的生成式 AI 具有「可控生成」的特点。在接收到 Robotaxi 无人车视频数据时，AI 可以将视角转化为极越的标准视角，并支持修改。

其二，根据文本、轨迹要素，Driving Diffusion 能够为极越生成一小段定制化路况视频帮助智驾训练。上一次展示模拟现实物理世界投入实际智驾训练的能力，也还是在特斯拉身上看到的。

正如王亮所说，智能驾驶时代并非虚幻，而是马上就会到来。

打通地图逻辑，指数爆炸的自我成长

极越 PPA 很快全国都能开，还离不开百度地图的重要赋能。

在去年，「有图无图」仍旧是高阶智驾的最大争议。高精地图曾被行业认为是智驾开城的重要解决方案，但成本高昂的特点让许多车企望而却步。

百度副总裁尚国斌透露，仅是在广州完成一次高精地图的绘制，就需要付出上亿元的金钱成本，还不包括后期的维护、调整，而这也是图商、车企难以大规模启用，逐渐向「无图化」倾斜的致命原因。

百度，是国内唯一一家同时研发自动驾驶，并拥有地图能力的公司。

在车企逐渐向无图化妥协的过程中，安全还是必须要考虑的因素，百度的 LD 地图就是为了解决自动驾驶而生。

2020 年，百度在启动 LD 地图研发时，就将安全摆在了第一位。LD 地图不仅要帮助 L4 萝卜快跑无人车实现从区域级过渡至城市级，还要帮助极越城市智驾量产全国。

百度 LD 地图本质上是一张视觉感知大模型生成的地图，整个生成链路大致需要经过「采集-感知-建图-生成」的过程，百度向全国道路投放数百辆 L4 级别采集车，并通过大模型生成地图，颠覆了过往「99%人力生成地图」的生产方式，突破了高精度图无法大规模生产的难题。

智驾地图制作难点突破，PPA 的开城速度也跑了起来。去年上半年，百度开城速度约为一季度一城市，第三季度单季度能够开 30 座城市，截至今日，百度的开城速度是过去的 100 倍，成本是过去的 1/20，能够做到一天开一城。

目前，百度地图已经完成了全国 360 万公里的道路生成，LD 地图覆盖 360 个地级市，所有的 LD 地图数据都将与极越共同验证测试。

「百度地图有 6 亿用户，每天有接近 9 千万次导航在使用车道级导航，着意味着存在着大量用户的反馈。极越虽然目前的用户量还不大，但百度地图会帮助极越更新这个数据，成为最鲜活高效的地图」，尚国斌补充道。

此外，某种意义上 LD 地图还是智驾的安全冗余，百度地图能够为智驾带来三大图层。

经验图层：按照过往的行车轨道、经验，规划路线、速度，规避了高精地图墨守成规的不足，让智驾更拟人

安全图层：百度地图将会基于过去 2000 万起事故，做大量的分析，找到上万个事故频率较高的路口匝道，并对这些场景进行大量的精度增量，针对性比高精地图更强

实时图层：百度实时红绿灯几乎覆盖了全国 97%误差小于 1s 的信号灯，同时每天 10 万数量级的施工、事故动态数据也将会完全开放给极越，帮助极越汽车提前感知，做出更合理的路线规划。

通过 AI 帮助生成的 LD 地图，百度和极越打通了地图逻辑，跳脱品牌本身能够实现堪比「指数爆炸」级别的智驾成长。

百度副总裁尚国斌

LD 地图也将首次应用在极越未来的新版本，PPA 全国都能开只是一个基础起点，百度地图所见，PPA 即可开的版本预计将在今年的 Q2 季度正式推送。

有备而来的夏一平，在谈到「人-车-家智能生态」时候，还不忘略带火药味地反呛了一下行业，他称「极越基于大模型的人-车-家生态将率先落地，APP 已经是过去式，记住别买上一代的产品了，因为已经过时了」。