哈喽，大家好，我是梁粤Leo！现在扫地机器人行业已经算是家电领域最卷的类目之一了，各大品牌都杀红了眼。尤其是作为国产头部的几家扫地机品牌，军备竞赛尤为激烈。就在最近的CES 2025大会上，石头也率先带来了他们家2025年的旗舰新品——G30扫地机器人。

作为一款定位高端旗舰的机型，G30的功能配置十分全面，比如7.98cm的超薄机身、智能组合避障系统以及底盘升降和0缠绕系统等等，都是当下石头最先进的扫地机器人技术，倾囊而出，没有一丝保留。

而且G30这款扫地机器人身上还首发搭载了很多石头的创新技术方案。比如它为了达到更极致的清洁效果，G30采用了更高阶硬件配置，拖地清洁时4000次/min高频震动与最高8N下压力的组合，让它的清洁顽固污渍能力更强。同时它还将吸力提升至行业领先的22000Pa超大吸力，配合石头的0缠绕系统，无论是大颗粒垃圾，还是混合垃圾都能有绝佳的吸入效果。还有整机6重升降、三线结构光避障等技术也是在G30身上首发。所以，石头这款G30扫地机器人可以说是现阶段最先进的扫地机器人之一。

那么作为现阶段最为先进的扫地机器人，石头G30的实际使用体验如何呢？

接下来，我们就从几个实际场景来测试一下它的表现。

之前我已经使用过石头的P20 Pro扫地机器人，对它的清洁能力还是十分有信心的！

G30与P20 Pro一样都采用创新的0缠系统，双锥形螺旋主刷的设计，通过两个对刷的差速运行可以轻松的将头发之类的线状垃圾导入集尘仓中。再配合螺旋边刷和防缠绕万向轮，可以完美实现的毛发0缠绕。

比如我们在清理毛发较多的卧室或宠物活动区域时，G30的双锥形螺旋主刷设计，通过差速旋转，就能很容易地打散毛发，配合升级到了22000Pa的超大吸力，能够巧妙地将毛发卷入集尘仓，避免缠绕在主刷上影响清洁效果而且，G30强大的吸力可以确保无论是大颗粒垃圾，如零食碎屑、小石子，还是混合垃圾，都能被快速、彻底地吸入集尘仓，实现整机里外都干净，减少用户手动清理的麻烦。

为了验证它超大吸力的效果，我也给G30上了强度，采用了两颗纽扣电池（共重5g）叠放的方式，再加上咖啡粉、茶叶等干扰项。

G30果然没让我失望，叠放的两颗纽扣电池一次性吸走了，边缘那些没吸完的残留咖啡粉和茶叶，它也没放过，在后续的清洁路径中，兢兢业业地完成了全部清洁工作。

这次G30采用了四区双震的震动式拖布和小圆手边拖组合方案，相对于其他品牌常用的旋转式拖布方案来说，震动式拖布的整体性更好，没有中间缝隙问题。搭配可伸缩+升降的小圆手边拖，可以更全面的覆盖地面，减少清洁死角。

从上图可以看出，G30对于小剂量的酱油醋蘸料类液体污渍，可以做到一次清洁到位，没有残留。这得益于G30扫地机内置了70ml的水箱（从基站注水），能够在清洁过程中持续打湿拖布，做到恒湿拖地。这不仅能有效防止拖布过快干涸而影响清洁效果，还能使清洁过程更加流畅。持续湿润的拖布也能更好的吸附灰尘与污渍，提高顽固污渍的清洁效率。

另外，石头G30还能对拖布进行4000次每分钟的高频震动，就类似人用拖把在清洁顽固的污渍时，通过反复来回拖动，瓦解地面上的顽固污渍。尤其是在面对厨房中干涸的油污、酱料等污渍时，高频震动使拖布与污渍之间产生强烈的摩擦，将污渍从地面分离。而且，它在拖地时下压力最高可达8N，使拖布与地面贴合的非常紧密，确保在清洁过程中对顽固污渍施加足够的压力，进一步提升清洁效果。为了验证效果，我特意在地上准备了一些酱油醋汁干了的污渍。从上图中可以看到G30凭借着超高频震动、增大下压力以及恒湿恒拖的组合拳，轻松完成了这类顽固污渍的清洁。

当然，想要大范围的全屋深度清洁或是碰到重污渍的情况，那就少不了多次洗拖。G30的基站可以做到80度热水洗拖布和自清洁，不仅拖地更干净，还能做到99.99%的除菌率。

为了验证G30的复洗复拖效果，我决定给它再上点压力了，多点湿垃圾分布，让它一次拖不完。

在这次高强度测试下，G30也展示出了它强大的智能脏污识别能力，它可以根据不同的脏污种类采取不同的清洁方案。在清洁过程中，一旦检测到地面有较重污渍，会自动增加清洁力度、调整清洁路径或缩短回洗间隔，比如动态调节回洗间隔，在特定区域采用干湿分离的清洁手段。确保每一处地面都能得到恰到好处的清洁，大大提高了清洁效率和质量。

从上图就能看出G30面对多处湿污渍时，就采用了升起主刷、边刷及小圆手边拖的深度拖地模式。再小范围的精细拖地轨迹和小间隔回洗方案。不但做到了污渍不扩散，还非常高效的仅用了一次回洗就将多处污渍清洁干净。

石头G30应该是行业内唯一一款支持整机六重升降功能的扫地机器人（智能底盘、升降LDS、拖布、主刷、边刷以及小圆手边拖）。它可以通过不同的升降组合，轻松应对家庭各种复杂场景。

扫地机比较常见的升降结构应用在主刷、边刷、拖布，这样的升降功能主要应对纯扫、纯拖、扫拖清洁模式的智能切换：在清洁客厅等灰尘较多区域时，主刷、边刷降下高效清扫；在清洁厨房等重污渍区域，拖布紧密贴合地面增强清洁效果，边刷、主刷灵活配合，满足不同场景的清洁需求。而当清洁中长毛地毯时，石头G30还支持拖布的智能拆卸+底盘升降，避免打湿

而石头G30还搭载了行业创新的底盘升降设计，底盘整体升降不仅仅是给行进轮配备了升降，而是给前端用于导向的万向轮也加上了升降模组驱动，拥有最高 4cm的连续越障高度（远超行业 2cm 的水平），轻松跨越家中的门槛、地垫等障碍，在清洁普通地毯时，不需要拆卸拖布，仅需整体智能抬升，均衡避免打湿地毯，配合超过22000Pa的大吸力，确保地毯深处的灰尘与杂物也能被有效清理。

而像G30的动态伸缩升降的机械臂边刷和可升降的小圆手边拖。不仅能应对各种0距离的贴边清洁和墙角清洁，还可以覆盖桌脚、椅脚等多种不规则位置的清洁。

石头G30搭载了全新的组合避障方案，其 7.98cm 的超薄机身，能够轻松穿梭于家具底部等狭窄空间，大大提高了全屋清扫面积，像沙发、床底等低矮区域都能顺利进入清洁，有效清除隐藏在这些地方的灰尘。顶部的Tof提前预判家具底部高度，自动升降LDS激光雷达，避免在清洁过程中碰坏家具。另外，机身还增加了后视窗，确保即使LDS降下后仍能精准识别周围环境，在黑暗低矮区域也能保持不丢图、不丢定位，稳定导航，精准规划清洁路径。

石头G30的AI智能配合RGB摄像头，能够精准识别108种障碍物类型，无论是常见的鞋子、玩具，还是较为细小的电线、充电线等，都能准确识别并避开。G30创新的运用了三线结构光技术，带来了更宽的可视角度和更加精准的避障能力。在复杂的家居环境中，都能巧妙地避开障碍物，顺利完成清洁任务，极大地减少了用户的后顾之忧。

扫地机的避障能力是我非常看重的，之前我经常担心扫地机会把我的电源线碰掉或是将一些设备拉到地上。比如在充电的手机、平板、相机以及电脑显示器等，一旦发生就损失惨重。现在有了G30再也不用担心扫地机缠线的问题。

石头APP的功能非常丰富且细致，不仅扫拖模式的自定义调整，基站的清洁功能等常规功能性设置，而且还有实时视频通话、清扫路线规划、宠物模式、地毯模式等个性化功能。

石头G30的智能交互功能也十分出色。石头APP提供了丰富且细致的设置选项，用户不仅可以自定义扫拖模式、调整基站清洁功能等常规设置，还能体验实时视频通话、清扫路线规划、宠物模式、地毯模式等个性化功能。

比如用户可以随时随地通过APP远程实时视频观看家里的每一个角落，再根据家庭实际情况灵活调整清洁策略和启动清洁任务。

在自清洁方面，石头G30同样表现出色。其高温基站自清洁2.0系统采用自驱式热水洗刷刮基站的方式，免手动维护，让用户更加省心。每次清洁任务完成后，基站会自动启动清洁程序，利用热水对基站内部进行全面清洗，去除污垢与残留，确保下一次使用时的清洁效果。净水箱有银离子模块，污水箱标配除臭模块，在抑菌的同时有效抑制臭味扩散。即使在炎热的夏季或长时间未清理污水箱的情况下，也不用担心会有异味散发。基站还搭载了UV 灯紫外线杀菌功能，能够对基站底盘进行杀菌消毒，有效杀灭细菌和螨虫，为家庭清洁带来真正干净的地面。

石头G30基站的外观设计简洁，方方正正。功能区域划分清晰，没有任何控制按键，非常纯粹，只做清洁和充电工作。使用交互也非常人性化。上翻盖的隐藏式水箱设计，方便用户加水和清理；中置的集尘袋与清洁液仓符合人体工学设计，更换集尘袋和添加清洁液更加便捷。在清洁过程中，用户也可以通过 APP 实时了解 G30 的工作状态、清洁进度等信息，真正实现智能化的家居清洁体验。

现在我基本每天都在使用石头G30做日常清洁工作，已经累积近800平方的清洁面积。它给我最大的感受就是“干净”和“省心”。每天出门前只需喊一声“你好 石头”“全屋清洁”，就能让家里保持干净。而且随着使用时长的增加，我还发现G30的AI能力在不断进化，越来越好用。它对家里的家电、家具布局认知越来越精准。

不过没有产品是完美的，比如以下几个方面是我觉得这个产品还能再改进的地方：

总的来说，石头G30扫地机器人优势还是十分明显的，凭借其超薄机身、强大的清洁能力、广泛的清洁范围、出色的避障能力以及丰富智能的交互体验，在扫地机器人市场中极具竞争力。多项硬件素质已经达到行业第一段位的水准，AI算法和软硬件结合能力也一直以来是石头的强项，其诸多首发的创新技术，如高频震动与高压力拖地组合、22000Pa超大吸力、六重升降、三线结构光避障等，使其成为现阶段行业内的佼佼者。无论是应对日常清洁还是复杂的家居环境，G30都能出色完成任务。石头G30毫无疑问的是现阶段最先进的扫地机器人之一，非常适合追求高品质清洁体验用户。