中国古代奴隶制度的历史，主要有两条线索：一是以夏商周三代为代表的中国古代社会早期奴隶制度；二是以春秋战国为代表的奴隶制社会晚期奴隶制度。

先秦时期，我国封建社会建立在原始公社基础上。这种原始公社的基础就是氏族公社，也就是由血缘关系决定了人们彼此之间的地位关系。

这就是人们在血缘关系基础上形成的氏族部落社会。 这种氏族部落社会有两个基本特点：一是它还没有真正形成国家，二是它还没有完全以公有制为经济基础。

因此，从原始社会到资本主义社会最初阶段，我国古代就处于这种氏族部落社会向国家转变时期。

1、夏商周时期

（1）夏代：夏王朝建立，形成了奴隶制度。

（2）商代：商朝建立，是奴隶制社会的第一个时代。

（3）西周：公元前11世纪，西周初年，随着土地私有制的发展开始形成奴隶主贵族占有土地的制度。

（4）春秋战国时期，奴隶制度已经发展到相当完备和成熟了，但是还不是真正意义上的国家，而是一种带有一定程度剥削性质的奴隶主贵族占有土地、自由民依附于他们的一种制度。

此外，奴隶制社会也有不同层次和表现形式；即从低级到高级都有不同程度的存在；这就使得奴隶制社会不同程度地存在着一个发展阶段。

2、春秋战国时期

在春秋战国时期，由于生产力的发展，奴隶制经济迅速发展，私有制经济也有很大发展。 在春秋时期，奴隶主为了巩固其地位和势力，大力向奴隶主贵族子弟进行封赏。

在战国时期，私有制进一步发展起来。 奴隶主为了加强对奴隶的统治和管理，把大量的奴隶分赐给各诸侯国的诸侯，由诸侯控制着对奴隶的买卖和管理。

这一系列制度的建立极大地促进了生产力的发展，也进一步促进了我国奴隶制度向封建制过渡和奴隶制国家向封建王国转化，为封建社会的形成奠定了基础。

3、两宋时期

宋朝统治者对农民采取“重农抑商”的政策，导致大量人口流入城市。 宋王朝把奴隶制残余的国家庄园经济转变为封建地主经济。

宋代奴隶制度中存在大量的依附农民，在社会上形成了一种“人不为己，天诛地灭”的观念，成为社会稳定的重大隐患。

宋代商品经济空前繁荣，而土地兼并加剧：宋代地主阶级为了占有土地不惜对农民进行残酷剥削；同时土地买卖和佃户的大量增加又造成了严重的贫富分化和阶级矛盾尖锐化。

4、秦汉时期

秦汉时期，奴隶主阶级与地主阶级之间的矛盾，是以兼并土地为主要内容的。 秦汉时期出现了许多新的制度，如郡县制、察举制等。

汉代实行了郡县制，郡国并行，这是我国古代封建国家制度中的一个重要特点。

汉武帝时推行独尊儒术，把儒家思想作为封建统治的主要思想，把儒学变成了一种正统思想、统治思想和哲学理论。 汉承秦制，仍沿用封建制。