三笠宫崇仁亲王于1915年12月2日出生，是日本皇室成员，三笠宫家的第一代当主，同时也是大正天皇和贞明皇后的第四个儿子，未来昭和天皇的弟弟。

他的三个哥哥都出生于明治时代，当时他们的父亲大正天皇还是皇太子，他们从小就被收养在“小松御殿”抚养。

而他则是出生在大正时代，此时父亲已经成为日本天皇，因此他得以在皇宫中长大。

崇仁亲王就读学习院小学、初中后，于1936年从陆军士官学校毕业。

在陆军学院期间，他曾经被派去中国派遣军中服役过一段时间。

在1935年，在成人礼上，还是学生的他被兄长昭和天皇赐予“三笠皇子”的称号，还被授予圣剑大绶章。

当崇仁亲王从陆军骑兵学校毕业后，他在原来以军官候选人身份分配到的第15骑兵团担任排长、连长，后来从陆军战争学院毕业。

之后，他成为帝国国会参议院贵族院议员。其间，他虽然没有太多的政绩，但他还是足足担任了11年之久的贵族院议员。

1941年10月22日，崇仁亲王与高木政德子爵的次女高木百合子结婚。婚后有五个孩子，三子二女。

1941年12月8日太平洋战争爆发后，崇仁亲王以陆军上尉身份，在南京中国派遣军总部任职。此时他并没有以真名在军中示人，而是以一名平民士兵“若杉”的身份示人。

其间，其间他曾经对总司令畑俊六说：“日本军队正处于深刻的反省之中，因为与中华民国的战争已经拖延，战斗已经陷入泥潭。军队中有些士兵正在丧失纪律。这应该得到深刻反省。”

由此，崇仁亲王在日本对华政策上起到了刹车的作用。

新兵到任时，总部要给部队发通知，告知工作时间和食堂就餐时应遵守的礼仪。

但“若杉”的真实身份一直对陆军省高层保密，因此陆军省内部的许多人直到很晚才知道“若杉”就是崇仁亲王。

在中国派遣军服役期间，他向精通中文的翻译木村达夫学习中文和中国事务。

他对八路军的兴趣也影响了他后来对近东考古学的兴趣。

随后，崇仁亲王调任帝国总司令部参谋部。

1944年，战争形势愈发严峻，东条英机多次遭遇暗杀。

9月，陆军少校角田智重和东亚联盟柔道运动员牛岛达久因涉嫌策划刺杀东条首相而被东京宪兵队逮捕。

与此同时，日本军方正在秘密研制的一项自杀式爆炸计划，其中涉及氰化物毒气弹，一旦使用，半径50米内的所有生物都将被消灭，投掷毒气弹的人也会死亡。

这一计划的幕后推手是与东条关系不佳的石原莞尔，角田和牛岛在实施该计划之前曾到石原家里拜访过，并得到了他的批准。

角田向他的军事学院同学崇仁亲王吐露了他暗杀东条英机的计划。

然而，崇仁亲王对此计划感到困惑，并向贞明皇后商议。

故而这一消息很快传到了陆军省，促使宪兵队采取行动，结果角田和牛岛双双被捕，计划失败。

然而，战后在接受采访时，崇仁亲王却否认他泄露了任何情报。

话说回来，崇仁亲王于1944年9月被调往陆军装甲总部。

战争结束时，崇仁亲王担任陆军少校兼空军总军参谋长。

1945年8月12日，天皇召开会议，昭和天皇表达了结束战争的决心，崇仁亲王回答说“希望忠实地执行这一计划”。

8月13日，陆军大臣阿南惟近请求崇仁亲王劝说昭和天皇重返战场，但崇仁亲王以陆军违背天皇意愿为由拒绝了，并斥责了阿南。

1946年5月23日，崇仁亲王辞去贵族院议员职务，之后进入东京大学文学部担任研究生，学习历史专业。

同年11月28日，他被暂时禁止担任公职。

1947年，崇仁亲王在东京都品川区上大崎长者丸购买了一座宅邸并搬入其中，并在此后的13年间以此作为临时住所。

1950 年 9 月，他访问了遭受台风珍妮严重破坏的大阪、和歌山、兵库和京都府。

1955年起，他成为东京女子大学讲师，并曾在青山学院大学、专修大学、天理大学和拓殖大学任教，并担任日本近东学会会长。

1968年，崇仁亲王所翻译的《圣经年表》荣获第四届日本翻译文化奖。

1979年，崇仁亲王与出光佐造（出光兴产创始人）合作，在东京三鹰市创建了中东文化中心，并担任多年理事长。

1991年，崇仁亲王被任命为法国铭文与文学学院外籍院士。

1994年6月，崇仁亲王被任命为英国伦敦大学亚非学院名誉院士。

在90岁左右时，崇仁亲王的心脏二尖瓣被发现异常，并因二尖瓣关闭不全频繁入院和出院。

2012年6月14日，崇仁参加长子葬礼的第二天，他病倒了，并被送往圣路加国际医院住院。

他的病情最初被诊断为因劳累过度而导致，并安排住院一周，但由于二尖瓣关闭不全，他的心脏功能和血压下降，被重新诊断为充血性心力衰竭。

经过一番治疗后，他出院了，并于同年11月21日，在公开场合上露面。

2015年12月2日，崇仁亲王年满100岁，成为有记录以来第一位年满100岁的皇室成员。

崇仁亲王最终于2016年10月27日上午8点34分，他因心力衰竭在东京圣卢克国际医院去世。

关于战争，崇仁亲王在事后曾经回忆道：“1943年1月，我被任命为中国派遣军参谋，被派往南京司令部，在那里待了一年，在此期间，我了解到了日军的暴行。”

“正因为圣战的正当性与事实相去甚远，战争的内容也不是正义的斗争，我才不得不在表面上强调圣战的主张。”

“我就这样对圣战完全失去了信心，我所希望的只是和平。”