9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型，补贴后售价区间为15.79万~22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。10月31日前购买小鹏P5的用户，将享有上市活动期权益。

小鹏P5搭载更高阶智能辅助驾驶系统，依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统。

全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。

另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。

在智能座舱方面，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，搭载7纳米制程、8核心的SA8155P高通骁龙第三代车规级芯片，带来1秒亮屏。行业首用F2FS（闪存友好文件系统），随机读写速度提升70%。

在标配零压舒享空间的基础上，通过智能睡眠空间、智能生活空间选装包，小鹏P5能为用户带来睡眠场景、娱乐场景、生活场景、户外场景、DIY场景等不同场景下的百变智能空间。主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统（标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器）、守护型智能香氛（含CO及CO2含量检测）、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等越级配置。

外形设计上，小鹏P5的前脸采用家族式X Robot Face，首次将“X元素”融入一体化前后大灯，极具辨识度。新车拥有0.223超低风阻，长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距达2768mm。新车还拥有包含超大后备厢（450L+70L）在内的共26个储物空间。