1632年，沙俄征服了西伯利亚汗国，侵占叶尼塞河中下游和上游部分地区。1638年，沙俄又在勒拿河右岸设置雅库茨克督军府，并修筑雅库茨克城堡，在雅库茨克沙俄侵略者得悉在雅库茨克以南有条黑龙江，那里土地肥美、物产丰饶，还有数不尽的毛皮，更重要的是黑龙江的尽头就是他们心心念念的入海口。于是，对嗜土地如命的沙俄开始了南下扩张的步伐。

彼时，在黑龙江流域居住的是鄂温克人、达斡尔人、索伦人（后来都以索伦兵代指），这些人都是当年辽国贵族的后裔，他们以游猎为生，他们在恶劣的自然环境中生存，从小就锻造了超强的战斗力，他们是天然的战士。而再往南则是新兴的满清帝国，满清的八旗军是那个时代整个东亚乃至亚洲最强悍的武装力量，当时的满清统治者正是皇太极（清太宗）正准备积极进取中原。所谓“攘外先安内”，皇太极为了后方的稳定，4次派兵征讨黑龙江流域的索伦部，建立起了对当地的统治，黑龙江流域也成为了大清帝国的领土。而且皇太极还把索伦部战士编入清军战斗序列，是为索伦兵，从此索伦兵成为清军的一把“尖刀利刃”。

1644年，清军入关，东北地区的八旗军主力和索伦兵全部进入中原，此后长期在中原内地与各路反清武装战斗，如此一来作为满清的龙兴之地——东北，就陷入了防务空虚的状态。沙俄则正好趁机侵入黑龙江流域，因为当地的索伦兵主力大多抽调南下，留守的只是些老弱妇孺，自然不是凶悍的哥萨克骑兵的对手，俄军接连占据了许多土地，并大肆屠戮当地居民，消息传到北京（当时满清已经迁都北京），顺治皇帝也只能隐忍不发，毕竟中原内地才是基本盘。但顺治还是做出了相应的补救措施，那就是在宁古塔（今齐齐哈尔一带）增加兵力，以遏制沙俄进一步南下，并做收复失地的准备。

1651年10月，沙俄远东扩张的“急先锋”、沾满索伦人鲜血的刽子手哈巴罗夫率领数百名凶悍的哥萨克骑兵沿着黑龙江来到乌扎拉村（在伯力以东六百余里，今俄罗斯境内宏加力河口），并侵占乌扎拉村，在此修筑工事，试图以此为据点开启南侵的新高潮。哈巴罗夫在此击败了当地的赫哲等部落武装，并残忍地杀害了当地平民，妇女则被哥萨克人疯狂地凌辱，总之就是坏事做绝的那种。

乌扎拉村被沙俄占领的消息传到了盛京（今沈阳，也是满清在东北的统治中枢），盛京将军鉴于事态紧急，遂当机立断命令驻防宁古塔的清军火速到乌扎拉村驱逐沙俄侵略军，宁古塔章京海色奉令率领600名清军前往乌扎拉村作战。听闻海色要去乌扎拉村赶走沙俄侵略军，不堪沙俄侵略暴行的黑龙江流域各部族积极自发赶到海色军中助战，其中有500名达斡尔士兵，还有从松花江来的105名杜切尔士兵，可见当时沙俄的暴行有多不得人心。

1652年4月3日黎明，经过长时间行军的清军终于逼近乌扎拉村。当时俄军正在村内驻防，天色暗黑，本是最好偷袭的机会，但海色却命令清军在远处就用大炮轰击俄军工事，清军的炮声惊醒了睡梦中的俄军，而清军的火炮威力不足以炸开俄军的工事，待俄军回到战斗位置后，清军的机会也就没了。海色只得命令清军强攻俄军工事，结果被俄军密集的弹雨和火炮杀伤甚众，最终只得仓皇撤退，是为乌扎拉村之战。

乌扎拉村之战是大清帝国与沙俄帝国的首次交手，因为清军战术失误，导致清军功亏一篑。此后俄军更加坚定了南下侵略的步伐，并在黑龙江流域建立了雅克萨城堡。因为当时满清还在镇压关（山海关）内的反清武装，之后又是清廷内部的“三藩之乱”，以至于清廷无法集中了力量对付沙俄，使得沙俄一度侵占黑龙江流域多年，沙俄也就此在远东站稳了脚跟。直到1689年的2次雅克萨之战，清军才将沙俄驱逐出了黑龙江流域，收复了失地，但远东已经被沙俄消化占领，华夏彻底与西伯利亚无缘。