努尔哈赤从十三副铠甲起兵，统一满洲各部，逐步强大起来，但并没有引起明朝的重视，直到建立后金，开始攻打明朝，明朝皇帝才猛然醒悟过来，但为时已晚，最终被努尔哈赤的子孙攻打灭亡。

可以说，努尔哈赤既是一头勇猛的狮子，也是一条狡猾的狐狸:他凶狠的时候非常凶狠，狡猾的时候也相当狡猾。从努尔哈赤十三副铠甲起兵到建立后金前，明朝的表现实在让人太失望了。明朝的皇帝纵使糊涂，明朝的边将也不应该糊涂。但都没有对努尔哈赤重视起来，这才纵容了努尔哈赤的一步步强大起来。其实，这其中有一个很大的原因，就是努尔哈赤善于伪装，所以才没有成为明朝的“眼中钉”。

努尔哈赤习惯用朝贡的方式消除明朝的戒心。当努尔哈赤跪在大明的宫殿上，卑躬屈膝、唯唯诺诺之时，明朝的皇帝没理由认为这个人将来是威胁。从1590年到1615年，二十五年的时间里，努尔哈赤赴明朝朝贡达八次，其中七次是努尔哈赤亲自去的。第一次朝贡的时候，努尔哈赤三十岁;最后一次朝贡的时候，他已经是个五十六岁的老人了。在这二十五年里，努尔哈赤坚持不懈地在明朝皇帝面前伪装成温顺的小绵羊，就算明知是假，神宗皇帝也会被他这种精神所打动。

其实，在努尔哈赤后来的几次朝贡中，大明的边将屡次上书给皇帝，让明神宗小心努尔哈赤。兵部尚书李化龙多次提醒皇帝:“我朝如果没事的话，努尔哈赤不会轻取妄动。一旦有事，这个人一定是罪魁祸首。”神宗把这一切都当成耳边风，他那点小心思大部分都沉浸在酒色之中。等到明神宗反应过来的时候，努尔哈赤的势力已经成形。最后一次朝贡，也就是第九次朝贡，努尔哈赤自己没去，派遣了十几个使者，随便拎了点东北的土特产。神宗皇帝傻眼了，以前努尔哈赤朝贡时都会带上几百人，现在就派十几个人来，而且手上的东西分量明显轻了，方才明白自己以前被努尔哈赤这老狐狸骗了。

1616年，努尔哈赤称汗，建立后金国，并用两年时间厉兵秣马。天命三年（1618年）四月十三日，努尔哈赤发布“七大恨”，发兵十万讨伐明朝。从此，明朝和后金的关系发生逆转，明朝变成了防守的一方，后金变成了进攻的一方，最终，清朝取代了明朝。