从总体上看，刘邦是汉承秦之始，其统治方式、选任官员和思想文化都基本上继承了秦之体制，并为后世奠定了良好的基如果是这样的话，为什么汉王朝没有像秦王朝那样灭亡，而是昌盛了四百多年？之所以如此，是因为秦始皇开创了先河，他制定的体制明显是试验型的，而汉王朝对此进行了深刻的总结，既有传承又有完善。

秦始皇从争霸到自卫，都不讲什么“仁”，刘邦却讲“仁”。刘邦一改秦代严厉的法律，实行“养精蓄锐，无为而治”的国策，努力使人民致富，而不干涉人民致富。刘邦采取了两个体系同时存在的方法。为了缓和当时的社会冲突，他将“县县并置”制度改为“县县并立”，以减缓变革步伐降低阻力。

与秦始皇那种一步到位的郡县制度相比，汉代的“郡”制度并没有那么激进，这也给了汉代社会稳定和制度变革留下了一定的时间。在历史记载中，秦国的法律是非常严厉的，对于这些法律，他们已经是怨声载道了，更何况是其他六国的人。刘邦在废止一套严厉的秦制的基础上，实行了“以民为本”的“以民为本”的方针，如此一来，既能减少因战事而产生的敌意，又能得到民众的普遍拥护。当所有的人都得到了广泛的利益之后，汉朝的政权也就更加稳固了。

在汉景帝朝，刘邦的外甥刘濞与另外六个诸侯一起起兵造反，这场争权夺利的战争，一直持续到西汉中期。汉景帝解决了这件事后，便将各地的地盘统一到了朝廷的手中，至汉武帝时，大体上未能打破“秦”的格局，又回归到“海内兼郡县”的局面。不过，在这方面，汉武帝对此也作了一些改进，例如，实行了内外两国的分封，形成了一个相对于秦时期更为集中的中央政体。内廷和外廷都有大臣主持，大臣们负责制定政策，大臣们则负责实施，这使得皇帝的权力更加集中。