1月14日，小马智行宣布已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。这是继去年9月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。

根据通知书规定，小马智行的丰田赛那Robotaxi车型与丰田雷克萨斯RX Robotaxi车型均可在北京亦庄至大兴机场及北京南站等已开放自动驾驶道路上开展“无人化”测试。

在北京开放高快速路的无人化测试阶段前，小马智行自2023年9月起一年多时间里，先后取得北京市高级别自动驾驶示范区颁发的自动驾驶高快速路“主驾有人”阶段的道路测试、载客示范、商业化试点许可。车辆在日常运行和处理车辆博弈、高速收费站、上下匝道、临时施工等高速场景中，表现出稳定的高水平。

在城区道路，小马智行在北京开展了超过两年的无人化测试乃至全无人驾驶测试和运营，亦庄乘客用手机呼叫到车内空无一人的“无人车”已是习惯和日常，轻轻一点即可享受到安全、舒适、高效和充满科技感的出行服务。

2024年，北京市大力推进高级别自动驾驶示范区建设的4.0阶段任务，推动机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。与此同时，国内更多城市也在相继开辟高快速道路和测试。2024年5月和6月，小马智行取得广州市和深圳市首个智能网联汽车高快速路测许可。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。