【摘要】
特斯拉6月14日股东大会，大家都在等他能否出一些超预期的东西，尤其是机器人业务。此前马斯克曾发布“Optimuswillbeamazing”文字，有望在股东大会发布Optimus新的进展。相关公司：力星股份、五洲新春、斯菱股份等。
6月13日为特斯拉股东大会，Optimus是重要主题之一，预计会展示更强产品力，量产时间线预计更清晰。此外，6-8月国内外机器人催化密集，其中6月5日宇树科技湖北省首批H1机器人交付，7月4日为世界人工智能大会，8月21日为世界机器人大会，看好机器人产业加速。
相关标的：
1）丝杠类：斯菱股份、五洲新春、北特科技、丰立智能；
2）轴承：力星股份
3）执行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器；
4）减速器：中大力德、国茂股份；
5）丝杠设备类：华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。
(一)斯菱股份：机器人新业务贡献增长弹性
公司主营汽车轴承，主要针对的是海外的汽车后市场（后市场收入占比90%左右，海外收入占比70%左右）。公司成立于2004年，通过内生发展+外延并购，逐步形成了以轮毂轴承单元、轮毂轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承和圆锥轴承4个系列为主要产品，以海外贸易商、独立品牌商为客户的结构。近些年在产品结构和客户结构优化下，实现了利润率稳步提升，毛利率从19年的24%提升至23年的32%，净利率从19年的8%提升至23年的20%。
市场空间：全球轴承市场高达千亿美元，在国内市场，汽车轴承占比约4成。
竞争格局：世界轴承市场70%的份额被八大跨国轴承集团垄断（而中国市场在全球市场份额中以20%的占比也占据一席之地，以中低端市场为主。单看汽车后市场轴承，欧美市场合计占比60%+，美国市场下游集中，欧洲分散。由于贸易商的存在和全球采购的因素，汽车后市场轴承格局分散。核心看点：主业稳健增长，机器人贡献增长弹性和估值期权。
主业：公司所在赛道具备出海和稳健增长的属性，公司自身正处于产能扩张期（募投项目+泰国工厂三期）。同行对比下来，公司较海外竞争对手的优势在于盈利能力（本质是成本控制能力），较国内同行优势在于收入结构（海外占比更高）和产品体系（公司型号高达6000种+，某同行日常生产流转的则超过3000余种）。
新业务：进军机器人行业，产品定位为谐波减速器、丝杠、执行器模。
公司定位谐波减速器&丝杠，机器人赛道有望贡献增长期权公司为什么进军机器人市场？公司主业的产业优势是精密零部件制造，与机器人零部件制造具有一定的协同性，部分研发技术及生产设备可共用。另一方面，公司将依据积累的市场和量产经验，着力于机器人零部件产品的技术和质量突破。
公司要在机器人赛道做什么？机器人零部件行业是新兴产业，公司基于前期市场调研的情况，计划逐步开发和量产谐波减速器、执行器模组、丝杠三大类产品。谐波减速器目前处于产能扩张阶段，预计24Q3达到量产标准。
预计公司24-26年实现收入8.7、10.3、12.4亿元，YOY+18%、18%、20%，归母净利润分别为2.1、2.5、3.0亿元，YOY+38%、21%、21%。看好公司在汽车后市场轴承赛道稳健增长，新业务谐波减速器、丝杠等贡献后续增长弹性。
(二)力星股份：间接供应特斯拉人形机器人轴承钢球，未来市场空间大
2024年1月2日（墨西哥当地时间），力星墨西哥精密有限公司和SKF蒙特雷工厂正式签订了5年战略合同。该战略合同约定了双方在滚子，钢球，陶瓷球等产品上展开广泛深入的战略合作，应用领域涉及北美市场从通用工业，商用车到新能源乘用车的全应用场景。力星蒙特雷工厂预计25Q1建成投产，主要生产各类规格的钢球，滚子及陶瓷球全尺寸产品，服务于美洲本地业务，缩短供货周期，增加供货灵活性，提升力星在美洲的综合竞争力，完善力星全球产业链的布局。
陶瓷轴承是skf和电驱企业共同研发，适配TESLA，BYD也在和力星一起研发。SKF的陶瓷球全球两家供应商，一家是椿中岛，一家是力星，但椿中岛没法扩产，所以未来的增量预期全部都来自力星。SKF作为特斯拉的独家供应商，在特斯拉上海工厂，德国工厂生产中拿下大量长期订单，为后续的特斯拉机器人生产提供关键零部件，这也为力星股份间接供货特斯拉留下市场预期。
强确定性：间接供应特斯拉人形机器人轴承钢球、公司是目前国内【唯一】轴承八大家滚子供应商，间接给特斯拉供货，终端应用领域包括人形机器人。轴承八大家占公司收入比例70%-80%。
陶瓷球：能够实现减重【60%】、远期降本空间大：1）性能：轻（密度仅为钢的40%）、绝缘、耐腐蚀；2）价格。当前250-450万/吨，是钢球的150-200倍，远期降本空间大；3）进度：应国际轴承龙头要求开发，明年小批量，25年量产；4）终端客户：特斯拉车端驱动电机采用；5）竞争格局：公司是高端陶瓷球国内【唯一】供应商。
主业：预计24-25年营收同比增长迅猛、轴承钢球收入国内【第一】。预计24年营收同比+30%，25年营收同比+50%。期望28年营收达30亿，是23年的三倍。公司轴承钢球销售收入已连续多年排名国内【第一】。
空间测算：公司当前市值仅34亿、机器人溢价极低
1）钢球情形：单台人形机器人轴承价值量预计5000-7000元，滚珠价值量占1/3约为2000元，100万台机器人市场空间20亿。
2）陶瓷球情形：陶瓷球价格目前是钢球150-200倍，考虑远期降本后，价值量约为钢球3倍，单台人形机器人价值量6000，100万台机器人市场空间60亿。
研究报告：
20240114-财通证券-力星股份-300421-800V架构逐步成为电车主流方案，陶瓷球迎来新机遇
20240612-天风证券-斯菱股份-301550-汽车后市场稳健增长，机器人贡献估值弹性
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