因为引擎里耐用性不足的零件会损坏，最严重会导致行驶中停止，由 丰田 官方宣佈将召回 埃尔法 与双生车 威尔法，召回数量超过 43 万辆，丰田 也已经向日本国土交通省进行申报。

根据 丰田 所发出的召回资讯里指出，发电机里的皮带滑轮耐久性不足，如果长时间怠速，或以特定转速持续行驶，有可能会导致零件损坏，如果发出奇怪声音或警告灯亮起时仍持续行驶，最严重的情况下，将使得行驶中的引擎停止，造成危险。

另一问题则是车辆前方的引擎盖，由于安装结构不足，可能导致因为温度变化而变形，在引擎盖反覆受力的情况下，会出现裂缝和松动掉落，装饰条可能会脱落影响交通。

丰田 会检查所有车辆上的发电机皮带滑轮，并且会更换为更正过的产品。针对引擎盖饰板则加装固定板，根据实际状况判断更换为强化后的版本。目前尚未收到事故报告，但已有 135 起的故障资讯。受影响的为 2014 年 12 月至 2023 年 4 月制造的部分 埃尔法 与 威尔法，共有 43 万 4520 辆需要召回进行处理，其中有 7 万 837 辆一次要处理两个召回，有 34 万 4649 辆需要召回皮带滑轮，有 1 万 9034 辆需召回处理引擎饰板。