没有有效载荷的 LG Nerva
一、Nerva LG 机器人的诞生背景法国克恩 - 迪塞尔索法国机器人（KNDS France Robotics）技术公司研发 Nerva LG 机器人有着特定的背景。
法国在机器人制造产业方面有着丰富的历史和发展历程。上世纪后半叶，法国的机器人制造产业逐步发展，国家信息与自动化研究所和法国原子能委员会研发出第一批工业机器人和移动机器人，在世界机器人制造领域处于领先地位。随着时间的推移，法国的机器人制造产业经历了起伏，上世纪末走下坡路后，21 世纪初又逐渐复苏，新一代服务型机器人企业应运而生，大型企业也开始进入机器人制造业。法国政府也逐渐重视机器人产业，启动了一系列项目资助和重视相关人才培养，建立了多个机器人工业园区，成立了服务型机器人协会并组织国际展览会。目前，法国具有国际领先的机器人研究团队，在世界服务型机器人领域颇具竞争力。
在时代背景下，克恩 - 迪塞尔索法国机器人（KNDS France Robotics）技术公司致力于各类武器及装备的研发与生产工作。其中，Nerva LG 机器人的研发旨在打造一款基于轮式底盘的小巧轻便的机器人，用于侦察或者执行与搭载有效载荷相关的各类任务。这款机器人的诞生，既符合法国机器人产业发展的趋势，也满足了军事等领域对小型多功能机器人的需求。
二、Nerva LG 机器人的特点
带热像仪的机器人
1. 结构特点机身呈矩形，两侧装有四个大直径车轮，长度和宽度约为 350 毫米，高度为 170 毫米，质量为 12 千克。还有六轮版本，质量也为 12 千克。“内尔瓦” LG 机器人技术综合体的机身在平面上呈矩形，两侧各装有四个大直径车轮。其工作状态下，长度和宽度约为 350 毫米，高度为 170 毫米，质量为 12 千克。此外，在展会上还展示过 “内尔瓦” LG 的六轮版本，增加的第三根车轴使得机身长度增加，不过质量同样为 12 千克。两种版本的机器人技术综合体在外观上虽有差异，但整体质量保持一致。配备四个小型电动机，每个电动机与对应车轮相连，采用特殊构造的聚合物车轮兼具减震器功能。“内尔瓦” LG 产品配备了四个小型电动机，每个电动机与对应的车轮相连。其采用特殊构造的聚合物车轮，这种车轮不仅能满足机器人的行驶需求，还兼具减震器的功能。在平整路面上，机器人的行驶速度可达每小时 13 公里。标准电池充满一次电可以支持机器人工作 2 小时。标准配置包含一组四个摄像头和一个麦克风，可提供全方位视野，视频和音频能实时传输给操作员。该机器人的标准配置包含一组四个摄像头，可提供全方位视野。同时还配备有一个麦克风。视频和音频能够实时传输给操作员，操作人员能够了解机器人所处环境。拥有简单的遥控系统，基于平板电脑或笔记本电脑打造，通信距离达 1 公里，具备 IP65 标准的防水防尘功能。“内尔瓦” LG 机器人拥有一套简单的遥控系统。提供了几种不同的遥控器方案，它们基于平板电脑或笔记本电脑打造。在所有情况下，都采用通用通信手段，通信距离可达 1 公里。此外，该产品具备符合 IP65 标准的防水防尘功能，使其能够在较为恶劣的环境中工作。2. 性能特点平整路面行驶速度可达每小时 13 公里，标准电池充满一次电能够支持机器人工作 2 小时。如前所述，“内尔瓦” LG 机器人在平整路面上行驶速度可达每小时 13 公里。其标准电池充满一次电可支持机器人工作 2 小时，满足一定时间内的任务需求。可选购一套履带组件，提升通过性，使其能够跨越更为复杂的障碍物。客户在购买轮式 “内尔瓦” LG 机器人技术综合体的同时，还可以选购一套履带组件。履带驱动装置由一对带有滚轮和橡胶带的框架构成，它可以替代车轮安装在机器人上，并由标准电机驱动。履带较大的接地面积以及抬高的前部有助于提升机器人的通过性，使其能够跨越更为复杂的障碍物。三、Nerva LG 机器人的商业成功
机器人搭配不同模块
2012 年推向市场后，吸引了潜在客户关注，荷兰国防部成为首个买家，后法国国家宪兵特勤队、瑞士警察特种部队等单位也采购了该机器人。2012 年，“内尔瓦” LG 机器人技术推向市场，随时可供货。这一新型机器人吸引了潜在客户的关注，不久之后，荷兰国防部成为了法国这款轻型机器人的首个买家。在 2010 年代前半期，荷兰国防部开展了名为 “SLUxS” 的研究项目，旨在探寻提升单兵及部队装备水平的方法。其中就考虑了使用轻型机器人用于侦察及其他任务。在市场上现有的所有产品中，荷兰选择了 “内尔瓦” LG 产品。2014 年双方签订了供货合同，不久后，数台机器人便交付给了客户。机器人技术综合体成功通过测试，并获得了高度评价，后续还商讨了进一步采购。
在 2014 年，“内尔瓦” LG 机器人技术综合体还从法国及其他国家的不同机构那里获得了好几笔订单。法国国家宪兵特勤队、瑞士警察特种部队等单位也采购了该机器人。法国国家宪兵特勤队作为一支专门从事反恐怖活动的特种突击队，号称 “凯旋门前的利剑”。其在执行任务时，对先进装备的需求较高，“内尔瓦” LG 机器人的多功能性和高性能正好满足了他们的需求。
2015 年，阿姆斯特丹消防局对其进行测试，评价颇高但未下大订单。2015 年，阿姆斯特丹（荷兰）消防局对这一新型综合体进行了自主测试。据了解，该机构对机器人的性能评价颇高，不过并没有下大订单。
2017 年，美国海军陆战队特种部队装备该机器人，2024 年美国又下了一笔订单，采购 10 台。2017 年，数台 “内尔瓦” LG 产品装备到了美国海军陆战队的特种部队中。据现有资料显示，他们将这一技术用作侦察手段以及运输轻型战斗载荷的载体。2024 年 11 月底，有消息称美国又下了一笔订单。这次美国特种作战部队采购了 10 台法国制造的这种机器人。预计将在几个月内完成交付。关于合同中的配置细节及其他相关情况并未对外公布。
四、Nerva LG 机器人的作用及应用领域
基于笔记本的控制面板
1. 作用协助远距离信息收集，在开阔区域收集 1000 米远的情报，在城市环境中收集 300 米远的情报。“内尔瓦” LG 系统是轻便、坚固且多功能的平台，非常适合一系列军事行动。该系统旨在协助远距离信息收集，配备了四个摄像头和一个麦克风，可在开阔区域收集 1000 米远的情报，在城市环境中收集 300 米远的情报。
能够执行各种作战任务，包括化学、生物、放射和核 (CBRN) 识别、简易爆炸装置 (IED) 控制、受害者援助和近战支援等。“内尔瓦” LG 机器人能够执行各种作战任务。这些任务包括化学、生物、放射和核 (CBRN) 识别、简易爆炸装置 (IED) 控制、受害者援助和近战支援。该系统的多功能性因众多半自主辅助功能而得到进一步增强，使人员能够专注于任务的关键方面，而不会因机器人平台的手动控制而陷入困境。
2. 应用领域
军事领域，可用于侦察、火力打击或运输小型货物等任务。“内尔瓦” LG 机器人技术平台具备几个明显优势，正是这些优势吸引了潜在客户的关注。该产品兼具结构相对简单、造价低廉、易于掌握和操作等特点，同时还拥有较高的技术性能以及广泛的工作能力。“内尔瓦” LG 机器人技术综合体的主要任务是在不同地形上移动以及运输各类仪器设备。行走机构的构造和外形尺寸确保了其良好的通过性，可用于军事领域，执行侦察、火力打击或运输小型货物等。
在警用特种车辆领域也有应用，如法国国际军警展上展示了 NERVA 系列机器人，可执行多种警用任务。法国国际军警展览会是欧洲大型的军警设备展览会，被誉为全球三大军警展之一。从展出的车型可以看出，车辆重视警用设备如警灯和防爆网等的配置，重型防爆装备发展趋势明显。其中展示了 NERVA 系列机器人等，可执行多种警用任务，如巡逻、警戒、交通管理、公共安全事件处置、犯罪侦查和取证等。
