宇树科技的创始人王兴兴的学生时代，有一段令人咋舌的 “黑历史”：英语考了 300 次，仅仅及格 3 次 。

内向偏科的少年时光

王兴兴出生于 1990 年，浙江宁波余姚的一个普通家庭。

小时候的他，性格极度内向，是个不折不扣的 “社恐” 少年 。

在学业上，王兴兴偏科严重，英语成了他难以翻越的 “大山”。 那时的他，英语成绩总是在及格线以下徘徊，每次考试都像是一场噩梦。

进入高中后，情况并没有好转。高中三年，大大小小英语考试，他大概只及格过 3 次。

大学时期的兴趣萌芽

2009 年，19 岁的王兴兴迎来了人生的重要转折点 —— 高考。凭借扎实的数理化基础，他成功考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，开启了他在科技领域的探索之旅。

大一寒假，王兴兴偶然在网上看到国外一个大学生用 3D 打印做了个 12 自由度的人形机器人，成本大概 5000 美元。

这让他深受触动，心中涌起一股不服输的劲头：“国外大学生能做出来，我也一定能！而且我要用更便宜的材料，做出更厉害的机器人！”

心动不如行动，王兴兴掏出自己积攒的零花钱，花了几十元买了一块 Arduino 板，又花了一百多元购置了十几个 9g 舵机。

没有专业的设备，他就用最原始的方法 —— 手工制图、手工切割、打磨零件。宿舍成了他的小作坊，课余时间，他就窝在里面对着一堆零件敲敲打打。

经过几个月的努力，一个 14 自由度双足人形机器人在他手中诞生了。

大一下半学期，20 岁的王兴兴对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。在计算机基础课上，他选择自由选题，提交的作业中深入讨论了大规模 AI 和神经网络。

此后，他不断探索，尝试将人工智能和神经网络技术应用到机器人的研发中，为他未来的创业之路奠定了坚实的基础。

硕士期间的关键突破

2013 年，王兴兴考入上海大学机电工程与自动化学院攻读机械工程专业硕士研究生。

读研期间，他将全部精力都投入到机器人技术的研发中。

他独自设计开发了全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人 ——XDog。

2015 年，还在读研二的王兴兴带着 XDog 参加国际智能 “星创师” 大赛，一路过关斩将，最终荣获二等奖，赢得 8 万元奖金。

这不仅是对他技术能力的高度认可，也为他日后的创业之路提供了宝贵的资金支持。

创业的抉择与坚持

2016 年初，还未硕士毕业的王兴兴，凭借自身才华被大疆创新录用。同年 5 月，他正式进入大疆工作。

然而，仅仅过了两个多月，王兴兴便做出了一个让所有人都意想不到的决定 —— 从大疆离职。

在获得 200 万元天使轮融资后，王兴兴心中那颗创业的种子开始破土发芽，他毅然决定辞职创业，回到浙江杭州创办了杭州宇树科技有限公司，专注于消费级和行业级高性能足式 / 人形机器人的研发与生产。

宇树科技的崛起与辉煌

公司开创了 “低成本高性能” 的电驱技术路线，这一创新性的技术路线使得核心零部件成本大幅降低至传统方案的 10%，同时功率密度提升了 40% 。

通过将电机、减速器、控制器高度集成，宇树科技成功打造出高集成度高性能机器人关节单元，极大地提升了机器人的性能和稳定性。

截至目前，宇树科技已累计申请国内外专利超过 180 项，授权专利达 150 余项，涵盖了驱动系统、运动控制、传感器融合等机器人领域的核心技术。

2023 年 8 月，宇树科技推出了首款人形机器人 H1，是首款能原地后空翻的电驱动人形机器人，最快速度可达 3.3 米每秒。

H1 一经推出，便在各大科技展会和活动中亮相，包括北京世界机器人大会和英伟达 GTC 大会等，吸引了全球的目光。

2025 年央视春晚，16 台宇树 H1 人形机器人身着东北特色花棉袄，在舞台上扭起秧歌。

2024 年 5 月，宇树科技又发布了新款 G1 人形机器人，首发价格 9.9 万人民币，进一步降低了人形机器人的市场门槛

。G1 身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，小跑速度超 2m/s，拥有 23 - 43 个关节，可以完成动态站起、舞棍等高难度动作。

2024 年，公司完成超 10 亿元 B 轮融资，估值突破百亿元，成为了中国智能硬件领域的一颗耀眼明星。

坚持热爱与专注的力量

王兴兴的成功，离不开他对机器人的热爱以及在这个领域的专注投入。

从少年时期对科技的着迷，到大学时期投身机器人研发，再到后来创办宇树科技，一路走来，他始终没有放弃对机器人的热爱。

这种热爱，成为了他前进的动力源泉，让他在面对困难和挫折时，能够坚持不懈，勇往直前。

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