法正（176年—220年），字孝直。扶风郿（今陕西省眉县小法仪镇）人。祖父法真，节操清白而享有高尚名声。
建安初年，由于天下饥荒，法正与好友同郡的孟达一起入蜀依附刘璋。但刘璋不是个善于用人的人，很久之后法正才当上新都县令，之后又被任命为军议校尉。
法正怀才不遇，又被州邑中的人诽谤，十分苦恼，益州别驾张松与法正是好友，也觉得刘璋不是个能成大事的人，常常感慨自己的遭遇。
建安十三年（公元208年），张松出使曹操，归来后劝说刘璋与曹操断绝来往与刘备交好。不久后曹操在赤壁战败，刘备势力得以壮大。刘璋于是问应该让何人出使刘备，张松于是举荐法正。
法正一开始辞让，后来不得已只好前往。刘备见到法正后，“以恩意接纳，尽其殷勤之欢”
法正觉得刘备有雄才大略，是可以辅佐的明主，回到益州后，遂与张松密谋协规，决定暗中戴奉刘备为主。
建安十六年（公元211年），刘璋听闻曹操欲遣司隶校尉钟繇征讨张鲁，因此惧怕曹操得汉中后兼并益州。
张松遂劝刘璋迎接刘备入蜀，让他讨伐张鲁。请刘备入蜀，犹如“引狼入室”，这样的策略也引起了许多人的警惕与反对。
张松对刘璋说，州中诸将，如庞羲、李异这些人，恃功而骄，随时都有通敌叛乱的可能，如果不把刘备请来，一旦“敌攻其外，民攻其内”，到那时，麻烦可就大了。
张松的一番说辞正好说到了刘璋的心坎上，刘璋明白，他和父亲建立的益州，本是一个外来政权，一旦内乱，后果不堪设想。
再退一步说，只要刘备拿下张鲁，就让他在汉中呆着，反正汉中被张鲁占着也是占，给刘备也是占，早已不在自己名下。只要刘备呆在汉中，就等于在帮他看着北门，那就不用担心曹操了。
更何况，汉中与蜀郡虽同为一州，但却是各自为政，不存在什么权力之争，一国不容二君的问题，反倒可以相互依靠，对内对外形成威慑力。
法正于是再次被任命为使者，与孟达各率两千人出使刘备，迎请刘备入蜀。
法正向刘备献策：“阁下命世英才，刘璋无明主之能，以张松为内应，夺取益州；以益州的富庶为根本，凭借天府之国的险阻来成就大业，易如反掌。”
诸葛亮的隆中对认为想要夺取天下就必须占据荆州和益州，法正、张松的倒戈实乃天赐良机，于是刘备应允，随即率军入蜀。
建安十七年（公元212年），刘备假意答应北伐张鲁，进军葭萌。张松因事情败露被杀，刘备于是与刘璋决裂，向成都进军。
益州从事郑度向刘璋建议以坚壁清野拖垮刘备。
刘备知道后十分忧虑，法正却认为刘璋虽然没有什么才能，但还算是个爱民的州牧，因此不可能采纳这个会损害百姓利益的计策。
果不其然，刘璋认为：“吾闻拒敌以安民，未闻动民以避敌也。”于是罢黜了郑度。待刘备的军队包围雒城，法正写信给刘璋劝其投降以保全自己的家族。
建安十九年（公元215年），刘备进军围困成都，刘璋的蜀郡太守许靖企图越城投降，事情败露并未成功。刘璋因益州即将攻陷，故此没有处决许靖。
当时许靖在益州是资历最老、声望最大的名儒。他和弟弟许劭创立了一个评论性的“杂志”叫“月旦评”，每月品评天下人物。
汉朝实行过察举制，比较看重候选官员的风评，许氏兄弟创办的“月旦评”就成为当时影响士子跻身官场的风向标。如果一个士子能得到“月旦评”的赞扬，那身价必是倍增、前途无量的征兆。
后来由于战乱，“月旦评”停办，许氏兄弟辗转落脚于益州，在刘璋手下做了蜀郡太守。在刘备攻城时，许靖翻墙出城投降，还被刘璋发现了。
这下名儒的人丢大了，世人唾弃，刘璋投降后，刘备因许靖背主之事而看不起许靖，对他不加任用。
法正对刘备说，许靖是益州有名望的士人，如果主公诚恳待他，就可以利用他的影响力去感化益州那些对主公有敌意的人，以此体现刘备的礼贤下士，达到收买人心的目的。
刘备采纳了法正的建议，不过许靖真没让他们失望。他从左将军长史到太傅，一直做到司徒，一路品评人才，由于他的故旧很多，资历深，名声大。
许靖不断提拔后辈，清谈不倦，发挥余热，不仅得到了诸葛亮的敬重，就连曹魏政权中的华歆、王朗也对刘备政权刮目相看。
刘备占据益州后，急需与蜀中大族豪强结纳关系，因此众人劝刘备迎娶刘璋旧将吴懿之妹吴氏。
吴氏族人本为陈留人，吴匡曾是大将军何进的部将，与袁绍、曹操等共同诛灭了宦官。
吴氏家族与刘焉是旧交，因此在中原战乱之际，吴匡族子吴懿就带领全族人随刘焉入蜀，吴懿之妹还嫁给了刘焉之子刘瑁，这样一联姻，吴氏家族一跃成为东州派中举足轻重的家族。
但吴氏是刘璋已故兄长刘瑁之妻，刘备认为自己与刘瑁同族，这么做有违礼法。
法正进谏道：“论其亲疏，何与晋文之于子圉乎？”晋文公逃难到秦国时曾娶了亲侄晋怀公子圉的妻子怀赢。法正认为晋文公尚且可以娶亲侄之妻而未遭到礼法的抨击，何况于刘备与刘瑁之间还不是亲戚关系。
刘备遂纳吴氏为夫人，吴夫人嫁给刘备，继而成为吴皇后，其家族也多受益。特别是吴懿，他后来成为诸葛亮的北伐大将，在诸葛亮死后又继任汉中都督，迁车骑将军。
吴匡之子吴班也成为蜀汉名将，参与了夷陵、汉中等战役，做到了骠骑将军。由此可见，法正的先见之明。
其后，刘备赐予诸葛亮、法正、张飞及关羽四人黄金各五百斤，白银千斤，钱五千万，锦千匹，作为诸将中最高赏赐。法正被任命为蜀郡太守、扬武将军。
刘备又命法正与军师将军诸葛亮、昭文将军伊籍、左将军西曹掾刘巴、兴业将军李严五人一起制定《蜀科》，改变刘璋治下益州法纪松弛，德政不举，威刑不肃的局面。
然而法正虽然擅长军事谋略，但在政治谋略上稍差，但知因循守旧却不会变通。《蜀科》制定后，由于严法治蜀，打击了地方豪强势力，豪强十分不满，以消极态度抵触蜀汉政权。
为此，法正提出用当年汉高祖入关与民约法三章之事向诸葛亮进言，认为成都初定，宜“缓刑弛禁”，放宽约束。
但诸葛亮认为不能盲目沿用汉初的法度，应当因时制宜，懂得变通，于是写了封信《答法正书》给法正，晓以大义，告诉其更深一层的意思。
当时法正在外掌握着益州首府蜀郡的行政大权（蜀郡下辖成都县），在内仍然经常为刘备出谋划策，是刘备的主要谋士。
法正性格恩怨分明、睚眦必报，掌握大权后，曾经对他有过小恩惠的人都受到他的照顾，他有过小矛盾的人都加以报复，擅杀毁伤已者数人。
有人对诸葛亮说：“法正在蜀郡太横行了，将军您应禀告主公，对他的作威作福的行为加以约制。”
诸葛亮回答说： “主公在公安时，害怕北面曹操强盛，担心东面孙权威逼，身边又恐惧孙夫人生变，当时的情景真是进退两难狼狈不堪。法孝直成为主公的辅佐后，使主公展翅飞腾，不再受人制抑，如今怎么能禁止法正不由自己的意气办事呢？”
汉中地区自古就是益州的门户，战略地位显要。刘备平定益州后，汉中的归属就变得十分重要。曹操迫降汉中军阀张鲁。
建安二十二年（公元217年），法正向刘备献计，认为曹操一举降伏张鲁，却未继续进攻益州，而留下夏侯渊、张郃驻守汉中，一定是内部动乱，而夏侯渊、张郃的才能不足以守住汉中，应该立即发兵夺取汉中。
法正且诉刘备夺取汉中的意义：上，可以讨伐国贼，尊崇汉室；中，可以蚕食雍、凉二州，开拓国境；下，可以固守要害，是持久的战略。
刘备赞同，于是决定率领诸将进攻汉中。建安二十四年（公元219年），正月，刘备派陈式阻绝马鸣阁道，却被徐晃击退。
张飞、马超等人也被曹洪击退。而刘备攻打由张郃反守的广石，也是屡攻不下。双方在汉中对峙了一年之久。
法正见形势不利，于是又向刘备献策，让军队出阳平关南渡沔水，在定军山扎营。曹军主帅夏侯渊求胜心切，率军追击至定军山下。
当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。
张郃率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊将精兵分拨一半去支援张郃，自己继续固守南线。
随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。
此时，法正看准时机，见夏侯渊正处于劣势，提议全力进攻夏侯渊。
刘备于是命黄忠居高临下从后方擂鼓突袭，夏侯渊猝不及被黄忠斩杀，曹军溃败。刘备从此占据了汉中之战的主动权。
不久，曹操亲征，听闻是法正献计取汉中，因而感慨不已叹道：“吾故知玄德不办有此，必为人所教也”。
当曹操得知是法正协助刘备，攻占汉中时，曹操感到愤怒的同时，也非常赞赏法正的有勇有谋。曹操对着身边的谋士说：“我身边聚集着许多良臣猛将，怎么就没有法正呢？”
法正敢于直谏，还能智谏。刘备取汉中时曾遇阻击，怒火中烧不肯退兵，当时无人敢谏，曹军又箭如雨下，法正勇敢上前为刘备当起挡箭牌。
刘备大喊，“孝直避箭。”法正说，主公都不顾安危，何况小人。刘备才说，咱们一起撤吧。
接下来的战事中，曹操虽然兵力占有优势，但是刘备敛众拒险，终不与曹操交锋，曹操积月不拔，亡者日多。
同年夏，曹操不得已而引军还，刘备遂占据汉中，自立为汉中王，任命法正为（汉中王）尚书令、护军将军。
建安二十五年（公元220年），法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，一连哭泣数日。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯。
对于法正的离世，诸葛亮也感到非常惋惜。此时的诸葛亮，还只是惋惜于蜀国失去了一位满腹才能的谋士。两年之后，他对法正的离世，有了更深的看法。
法正去世后的两年里，天下局势发生了很大的变化。刘备因为结拜兄弟关羽被东吴斩杀，不顾众将士的劝阻，坚决要率领蜀军讨伐东吴。
但是，蜀军当时的实力，并不能与东吴相抗衡。在征战的过程中，刘备也多次做出了错误的决定，导致蜀军陷入了更加恶劣的情况中。
炎炎夏日，刘备下令让蜀军将军营驻扎在密林之中，希望这些高大茂密的森林，能够为士兵们阻挡住炎热的太阳光。
但是，刘备却忽略了一个致命信息：酷热天气里，密林也极容易产生火灾。
果然，东吴的陆逊，得知刘备率领着军队进入密林之后，就让手下的士兵，将点燃的火把绑在箭上，射向蜀军所在的密林。最终，蜀军损失惨重。
刘备只能带领着剩余的士兵们，向后撤退。最终，受不住打击的刘备，病死在了白帝城。
这一次的夷陵之战，蜀军战败付出了非常惨重的代价。面对着这样的局面，诸葛亮再次想到了已经去世的法正，他感慨道：“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣。”
