近日，理想汽车再次成为智能驾驶领域的焦点，首次推出“端到端+VLM”智能驾驶技术架构，不仅实现了从车位到车位的全场景智能驾驶，还带来了多项行业首创的功能。

这次体验让我对智能驾驶技术有了全新的认识，尤其是理想汽车的“端到端+VLM”技术架构，让人不得不感叹技术的进步已经到了令人惊叹的地步，很好的实现了从车位到车位的全场景智能驾驶，大幅提升了驾驶的安全性、舒适性和效率。

理想汽车的智能驾驶经历了三次技术跃迁和产品升级，最终来到了最新的“端到端+VLM”技术架构。这一技术架构的推出，标志着理想汽车在智能驾驶领域真正意义上成为领先者，站稳了行业第一梯队的位置。

端到端模型是一个One Model的结构，输入是传感器，输出是行驶轨迹，中间没有任何规则。这种设计使得信息传递更加高效，减少了信息损失，驾驶体验更加聪明和拟人。端到端模型还在GPU中一次完成推理，延迟极低，车辆动作响应及时，给人一种“眼”和“手”协调一致的感觉。

此外，VLM（视觉语言模型）的引入更是锦上添花。VLM不仅能够理解复杂的交通环境，还能处理中文语义，这在自动驾驶领域是非常少见的。这意味着车辆不仅能“看到”周围的环境，还能“理解”这些环境中的复杂信息，从而做出更加合理的驾驶决策。例如，在遇到限速公交车道、潮汐车道等特殊场景时，VLM能够帮助车辆准确识别并作出相应的反应。

理想汽车的智能驾驶系统不仅仅是在高速公路上表现优秀，更重要的是它实现了从“车位到车位”的全场景覆盖。这意味着从你启动车子后开始，到最终到达目的地并再次停车，整个过程中你几乎不需要接管车辆。这对于日常通勤来说，无疑是一个巨大的福音。

车位泊入和泊出功能，只需选定导航路线，点击“一键智驾”或对理想同学说一句“我们出发吧”，车辆就会自动驶出车位，通过地库、狭窄的小区道路，甚至遇到闸机也能自动停下等待缴费后再继续行驶。这一过程非常流畅，完全不需要人工干预。

则U型掉头功能是指，如路口中有花坛、提前掉头区等，端到端模型都能输出一条合理的轨迹。车辆在掉头过程中，能够准确识别和预测对向直行车辆的行驶轨迹并做出避让，表现出了极高的侧向感知能力。

理想汽车还实现了全国高速收费站ETC通行能力，这是行业的首创。通过VLM识别收费站及ETC通道位置，引导端到端系统向ETC通道行驶并通过闸机，整个过程非常顺利，完全不依赖地图数据，展示了强大的视觉语言模型能力。

在环岛中，端到端模型表现也同样出色，它能准确识别和预测旁侧切入车辆的行驶轨迹并进行合理博弈。无论是进环岛还是出环岛，决策动作都非常果断，出口选择也非常精准。

双系统在车机交互页面进行更清晰全面的展示，系统的“所见所想”实时交互，让智 驾全程可理解更安心系统1的文字弹窗更加丰富易懂，系统2新增了图文视窗，特殊场景下将前方感知到的画面投射到页面内，配合文案讲解模型的思考过程和结果。

其次，还新增了全自动紧急转向AES功能，其支持最高激活上限135km/h，适用于高危的高速驾驶场景。AES能够在瞬息万变的事故现场中，稳定地捕捉到多个关键目标车辆的信息，动态地规划出一条最优的行驶路径，确保车辆能够连续且流畅地完成避让动作，最大程度地避免碰撞事故的发生。

通过这次体验日，我深刻感受到了理想汽车在智能驾驶领域的技术创新和实力。从车位到车位的全场景智能驾驶，不仅大大提升了驾驶的安全性和舒适性，还为用户带来了前所未有的便捷体验。在我看来，我对理想汽车的这次技术革新表示高度赞赏，也期待未来能有更多类似的创新技术出现，让我们的出行更加便捷和安全。