主业:

去年三季度行业都亏损，定下来扩产节奏放缓，四季度减亏；

腱绳:

行业发展趋势:

23年开始接触，24H1在等特斯拉的技术方案。24H2各大主机厂都开始转绳驱方案。

除了手以外，胳膊、腿也在探索绳驱方案。

公司进展:

腱绳和主业有相似度但是更精密，手部产品已经得到客户认可。

目前有5-6款产品，线径0.5、0.8、1.5，构型14、44、7*7，0.5线径承载力400N.M。

送样的很多有十几家，包括长盛、三花拓普。下订单的有2家，都是做整体的公司，大概400，500根量级。送样周期取决于客户进度。

价值量:

1根10-15公分加上两个连接件卡扣合计100元目前小批量阶段亏钱，小批量不含人工费用净利率35%

特斯拉目前1个自由度1根丝，理论上要2N方案，一个自由度收放各一根

公司产品使用寿命弯折次数1200万次，弯折1次算1次。测算下来更换周期半年

成本

新设备采购一套20-30万，然后再技改，才能生产。目前费用计入研发费用，已经投入1000多万

行业竞争:

目前良率上不去，主要是工艺问题。工艺现阶段需要靠人操作

未来自由度上来后，会从手指放到手臂上后，就要从10公分增长到20甚至30公分，且单丝要更细，对技术要求更高

技术路线

高分子材料如果客户想用也可以找到材料，目前客户不用高分子方案。高分子类似塑料，温度高了会有变形问题。腱绳需要抗疲劳、抗形变绳手会比螺杆更精细、小巧

估值:

主业过往业绩1-2亿元，30亿市值

腱绳

保守测算(一根手指1个自由度，一双手20根，量产后降低到10%净利率):

100万台20*100元210%净利率30%份额=1.2亿，1.2*30x+30=66亿

中性测算(一根手指2个自由度，一双手40根，量产后降低到10%净利率):100万台40*100元210%净利率30%份额=2.4亿，2.4*30x+30=102亿

乐观测算(一根手指3个自由度，一双手60根，量产后降低到10%净利率):100万台60*100元210%净利率50%份额=6亿，6*30+30=210亿

机构评价：

特斯拉Optimus的灵巧手设计中，采用腱绳方案，单手共6个自由度，预计其中5个手指的弯曲自由度均采用线驱动，大拇指的侧摆自由度推测是电机加减速器直驱。

公司合理估值80e（当前市值28e），分部估值：

橡胶骨架材料80万吨产能，收入规模应在50～60e元，5％净利润率公司利润应在2.5~3eX15PE=估值40e

特斯拉腱绳营收增量6e，利润2eX20PE=40e

唯一性：大业股份是国内公司中腱绳唯一送样特斯拉的公司。钢制腱绳送样后，后续超高分子腱绳送样预期差非常大，有望超越竞争对手获取份额。

预计双手有10个自由度采用线驱动、20根腱绳。由于线驱动通常主动绳、连动绳搭配使用，因此预计特斯拉灵巧手单指手指使用2根腱绳，合计20根。假设灵巧手单根腱绳价格在60元左右，则单台机器人腱绳价值量约为1200元，100万台人形机器人销量假设下，灵巧手腱绳市场空间达12亿元，灵巧手腱绳有望开启十亿级增量市场。

业绩增量：人形机器人放量前，大业股份腱绳在2024年上半年已取得2212万营收，作为T链腱绳唯一送样公司，假设50%市场份额，营收增量6亿，利润增量2亿，20PE，合计市值增量40亿！