黄永胜出生在一个普通的农民家庭，家中世代务农，自参加革命后，他从一个小战士做起，一步一步积累了赫赫军功，逐渐成长为了军中一名猛将。

黄永胜这个名字还是毛主席给他改的，他原名叫黄叙钱。在这一次战斗中，一股敌人已经打到了前委和红四军军部。还是班长的黄叙钱发现敌情后，来不及向上级请示，便下令率领全班战士加入战斗，并击退了敌人，保证了前委和红四军军部的安全。

毛主席听说此事后，对他进行了表扬，还问起了他的家乡和名字。当听到他说自己的名字是“黄叙钱”时，毛主席当即说道：“革命战士不能只讲钱，我给你改个名字吧。”

说罢，毛主席低头想了想，“就叫黄永胜，祝你在革命道路上永远胜利前进。”

自此，黄永胜这个名字伴随了他的一生，也见证了他从普通战士，到班长、排长……司令员的成长，他会打仗、战功累累在全军都是有名的。

黄永胜虽然不敢称自己没有打过败仗，但他却十分自信“从来没有因为自己指挥失误而打过败仗”。

井冈山上，在五次反“围剿”斗争中，黄永胜的英勇表现给林彪留下了深厚的印象，抵达陕北后，黄永胜又进入红军大学第一期学习，林彪是红军大学的校长，十分欣赏他。

解放战争中，黄永胜成为了林彪麾下的一员猛将，是林彪指挥班子的核心成员。在频繁地接触和交往中，林彪的指挥才能令他越来越钦佩，尤其是林彪打起仗来稳、准、狠，让他十分痛快。

黄永胜虽然擅长打仗，并不断得到提拔，但他却有一个沾花惹草的臭毛病。为此，聂荣臻、罗荣桓都曾严厉批评过他，但他还是没有改掉自己的生活作风问题。

新中国成立后，黄永胜在林彪的推荐下，先后在军中担任要职。加之他从井冈山时期便跟着毛主席，毛主席对他也很信任。

1955年，黄永胜出任广州军区司令员，1967年，随着“揪军中一小撮”愈演愈烈，黄永胜在林彪的指示下，先后在广州军区制造冤案，迫害了不少领导干部。

1968年5月，黄永胜调任解放军总参谋长。这一时期，总参在他的领导下乌烟瘴气，聂荣臻元帅被他诬蔑是“华北山头主义”的后台。在贺龙元帅的冤案中，他更是罗织了各种罪名，并扣下了贺龙写下的8封申诉信。在罗瑞卿案和彭德怀案中，也能够看到黄永胜参与其中的身影。

1971年林彪身亡后，黄永胜被撤销党内外一切职务，接受隔离审查。1981年，黄永胜被判处有期徒刑18年，后获准保外就医后，他便被安排到了青岛。

在青岛期间，他的儿子黄春光陪伴照料着他的生活。黄春光在与父亲的谈话中，曾问到过他与毛主席的故事，黄永胜的思绪似乎回到了当年战火纷飞的年代，他高兴地向儿子说起了那些战斗故事。

一次，黄春光突然问他：“毛主席喜欢你吗？”

黄永胜听到这个问题后，陷入了沉默之中，然后才不确定地回答道：“以前是，他其实还挺欣赏我的，刚去北京那会，他也很支持我，信任我。后来慢慢不一样了……”紧接着，他伸出了自己的右手，掌心向上，后又手背向上，说道“翻手为云，覆手为雨。”