去年 9 月，蔚来开办了第一届 NIO IN 创新科技日，李斌在发布会上首次发布了多达 12 项的蔚来全栈自研技术布局。
一年后的今天，还是在上海，蔚来开办第二届 NIO IN。
这一次，李斌带来了这一年来，蔚来全栈自研技术的最新进展。
NIO IN 2024，李斌出场挥手致意
神玑 NX9031：全球首颗 5nm 高性能智驾芯片
李斌向我们介绍：从 2022 年第一季度到 2024 年第一季度，2 年的时间里，蔚来累计研发投入超过了 271 亿元。
截至目前，蔚来在全球共有超过 11000 名研发人员，持有全球专利数量超过 9000 项。
在去年年底的 NIO Day 上，李斌曾公布了蔚来首颗自研智能驾驶芯片，神玑 NX9031。
这是一颗采用 5nm 制程车规工艺的智驾芯片，蔚来内部团队在这颗芯片上实现了车载首创的 32 核 CPU 架构，使其拥有行业最高的动态处理范围以及每秒 65 亿像素的处理能力。
得益于自研推理加速单元 NPU 的支持，神玑 NX9031 的性能表现分别要比业界旗舰 BEV 类、Transformer 类以及 LidDAR 类芯片性能高出 4.3 倍、6.5 倍以及 4 倍之多。
李斌说：
1=4，神玑 NX9031 的性能表现，甚至可以取代 4 颗车载 Orin 高性能芯片。
如今，这块性能超群，以一敌四的自研芯片终于来了。
站在 NIO IN 的舞台中心，李斌兴奋地向我们宣布：
全球首颗车规 5nm 高性能智驾芯片，蔚来神玑 NX9031 流片成功！
李斌手上的神玑 NX9031 芯片
成功流片的神玑 NX9031，实际性能上甚至超出了蔚来芯片团队的预期。
在蔚来内部的测试中，团队发现：
使用同规格 8MP 车载智驾摄像头、放大 7 倍的条件下，相比行业旗舰智驾芯片，神玑 NX9031 无论是在暗光，还是雨雾天路况下，成像清晰度、细节都要更好。
多说无益，李斌在发布会现场来了一次众测实拍。
蔚来团队以相同的环境条件，在发布会现场分别拍下了一张静态照片，两张静态图片直接对比，神玑 NX9031 的成像水准更是一目了然。
我不说出那几个字，但神玑 NX9031 真的不是一般的领先，对智能驾驶的意义是巨大的。
蔚来为什么要坚持自研智驾芯片？这个芯片用了好多钱啊，搞了好几年，投入的成本很大。但我们非常清楚 AI 将成为智能电动汽车的核心基础能力，一家成功的智能电动汽车公司，一定是一家成功的 AI 公司。
尽管李斌没有进一步公布芯片的性能数据，但神玑 NX9031 天生就是为了蔚来全新智驾模型而生。
去年，蔚来发布全域领航智能驾驶辅助 NOP+。
截至今日，NOP+ 的可用道路里程超过了 389 万公里，用户总行驶里程达到 11.12 亿公里。
NAD 群体智能系统中，蔚来的车云总算力达到 28.71 万 POPS，实际道路验证里程 4.2 亿公里，每月样本分析挖掘数量达到 2.2 亿。
在 Banyan 2.6.5 版本，蔚来已经实现了端到端 AEB 的上车，这也是行业首个基于端到端架构的 AEB 功能。
最近端到端的风吹的很紧，很多人会问我：「你们蔚来用端到端了吗？用的是什么类型的端到端？」，但只有端到端就够了吗？
蔚来汽车智驾负责人任少卿认为：
过往，代码程序员可以根据传统法规场景写代码，但按照真实场景写技术是不可持续的，将规控路径汇入到端到端模型中有两大优势，一个是数据驱动迭代，第二个则是自动抽取信息，减少信息损失。
但只有端到端还不够，一个聪明的智能体需要有想象重建、推演能力，而端到端并不具备这个核心能力，为此蔚来构建了全新世界模型 NWM。
蔚来世界模型 NWM-NIO WorldModel
以人类的「脑补」能力为类比，任少卿将蔚来 NWM 模型的能力分为两种：想象重构以及想象推演。
想象重构是指算法对空间理解能力。过去还原现实世界的手段，从 2D/3D 检测进化至近年的 OCC 占用网络，虽然还原能力越来越强，但 OCC 仍然有存在着细节的丢失，而 NWM 能够生成虚拟视频，为智驾系统打下「开好」的基础。
光能想还不够，想象的真实度和丰富度才是理解深度的体现。NWM 模型还具备想象推演能力，支持生成可控、多变且符合物理规律的长视频，帮助系统做出更好的路径规划。
任少卿透露：在 NWM 世界模型的支持下，车辆每 0.1 秒就能生成 216 个平行的可能轨迹，并在评估后找出最优的决策路径。
从重建到推演，这就是 NWM 模型最核心的能力。
蔚来现有车型所搭载的 ADAM 超算平台（OrinX*4），仍是目前能保证长期领先体验的算力架构。
但，任少卿这样描述神玑 NX9031 的出现：
神玑 NX9031，就是为蔚来世界模型原生设计的芯片。
SkyOS·天枢：迈入无人区
神玑芯片流片成功，李斌又带来了一个好消息 —— 蔚来底层操作系统 SkyOS·天枢正式发布。
如果将整车比作是交响乐团，操作系统就是指挥官，负责调节各种乐器完美配合，演奏出乐章。生活中离不开操作系统，我们的手机、平板以及云服务等等，车作为智能设备，更加离不开。
早期的车，是纯粹的机械设备，并不运行任何软件。但在 70 年代开始，软件控制开始介入汽车，2003 年 AutoSar 运用在底盘、ECU 领域，随着导航娱乐系统的发展，QNX 这些原本用在手机上的嵌入式系统逐渐被采用，可是这些零部件的操作系统，是不同公司开发的，无法从底层打通。
蔚来数字系统副总裁王启研表示：汽车历史上，从未出现过一个完整的底层操作系统，但在智能汽车时代，操作系统能够支持高带宽、低延时，更是汽车的「魂」。
SkyOS·天枢的发布，不仅意味着蔚来进入到了造车「无人区」，更代表着蔚来从参赛选手摇身一变为智能汽车标准制定者的身份转变。
SkyOS·天枢涵盖整车系统、辅助驾驶、智能座舱以及移动互联等多个领域，通过构建「1+4+N」解决汽车不同「域」的安全性、实时性问题。
「1」即为 SkyOS-H，代表着高性能的虚拟机监视器，负责管理调度异构大算力资源池
「4」分为 SkyOS-L、M、R、C，分别负责周期性实时信号准时送达、硬件控制、低延时优化以及降低通信延迟的职责
「N」为中间件，支持分层解耦能力，实现跨域融合、数据闭环，保证信息安全
神玑 NX9031 芯片与 SkyOS·天枢同期的突破性进展，也帮助蔚来进入到了「有芯有魂」的新造车时代。
NIO Phone 2：换芯，不换心
发布会的压轴，是李斌手上的全新 NIO Phone。
全新 NIO Phone 2，共计提供 3 款机型
12GB+512GB 性能版：6499 元
12GB+1TB 旗舰版：6899 元
16GB+1TB EP Edition：7499 元
初代 NIO Phone 诞生在了一个相对尴尬的时间节点：去年第二季度，蔚来汽车的毛利润为 8700 万元，同比下跌超 93%，净亏损同比扩大 119.6%，经调整后净亏损同比增长 140.2%，达到了 54.45 亿元。
不太乐观的二季度财报发布后，紧跟着发布手机，李斌的做法难免让人觉得「不务正业」。
不过，在发布会上拿出第二代 NIO Phone 的李斌，倒是足够坦然，他说：
第一次做手机，我压力很大，怕别人觉得我不务正业，但大家越来越知道手机是不可或缺的一部分，做手机肯定有个学习的过程，所以特别感谢一代用户的支持。
如果说 1 年前的初代 NIO Phone 还是一款旗舰机及格线产品，那么全新的二代 NIO Phone 则是蔚来笃定决心后，一款全力替换掉车主主力机的诚意新作。
NIO Phone 2，换芯，不换初心。
新配色 NIO Phone，下为 EP Edition 版本
新 NIO Phone 的正面，采用了一块 6.8 英寸的等深四曲面屏，蔚来将此命名为「天穹」屏幕，支持 510PPI 像素密度，最高 2600nits 亮度以及 1-120hz 的动态刷新率。
值得一提的是，李斌着重强调了这块等深四曲屏的弯折深度，他称：
天空是蔚来的设计来源，完全诠释了蔚来纯粹、有温度、精致、未来感的设计基因，新 NIO Phone 拥有业界最深的弯折深度，达到 724 微米，这要比行业第二还要深 27%。
为了更好的观感和手感，NIO Phone 2 采用了业界目前最极致的 2K 超窄视觉四等边。
李斌透露：「这一块屏幕是蔚来向三星深度定制的，光是定制费用就要好几千万，我们的手机量不够大，订下来需要很大的决心，光冲这块屏幕也值得买。」
新 NIO Phone 提供 3 种材质，6 种颜色选择。而在新 EP Edition 版本上，蔚来在其背面采用了刻墨陶瓷工艺，为了实现最终的亮面效果，只是打磨抛光的小时数就要高达 300 小时。
说到这里，李斌还不免自我揶揄了一番：「工艺太复杂了，幸亏我们也卖得少。」
在这台新机的「心脏」位置，搭载了一颗第三代骁龙 8 芯片，对比初代，NIO Phone 2 的 CPU 性能提升 30%，GPU 提升 25%，AI 性能提升 98%。
电池方面，配备 5020mAh 大容量电池，支持 80W 有线快充及 50W 无线快充（初代为 66W 有线快充），在电量为 2%时，仍能够支持 30 分钟的通话。
性能参数，在旗舰市场也挑不出大的毛病。而蔚来手机，最大的特点来自于车手互联，李斌透露从这一代 Phone 开始，将逐步开始用 AI 原声应用，支持跨端记事，车控键长按自定义以及天空视窗 2.0。
有蔚来汽车撑腰的 NIO Phone，还给数码圈带来了一种很新的东西 —— 车机直播。
当手机处在直播状态，NIO Phone 上车后将支持调用蔚来汽车的车内外摄像头，实现车内外各种场景的直播。
一时间，也很难不会让人怀疑，这是给李斌自己量身定做的功能。
从诞生之初，NIO Phone 本身就不是一款追求千万级出货量的产品。对于蔚来来说，NIO Phone 更重要的是绑定车主，合上蔚来的生态闭环。
就像李斌自己所说的那样：
这样一台手机，真的不忍心不做主力机。
言归整场 NIO IN，李斌也有着自己的「变」或「不变」。变的是更成熟温润的人设形象，不变的是死磕未来的决心和勇气。
高山低谷，一路上的质疑声像快刀，至少蔚来从不是短视的车企。无论是不被看好的换电，还是「不务正业」的 NIO Phone 等等，只要是长远且正确的，就没有不走下去的理由。
这可能，才是蔚来和李斌最大的魅力所在。
