中国工业机器人起步较晚，上世纪80年代开始探索，直至本世纪初才开始规模商用。但发展十分迅猛，如今已成为全球工业机器人第一大生产国和消费市场。去年人产量达到43.0万台（套）；装机量稳居全球第一，最近三年占比超过一半；截至2024年7月，我国拥有机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。

根据睿工业MIR DATABANK数据统计，2024年1-9月国内工业机器人累计销量同比增长5%至21.6万台。家用电器、电子、汽车电子、半导体、金属制品、汽车零部件等下游行业增速超过10%。电子行业依旧是第一大应用市场，份额超过21%。

在过去很长一段时间中，“四大家族”（瑞士的A B B、德国的库卡以及日本的发那科和安川电机）牢牢占据着中国工业机器人市场50%以上的份额。但随着国内新能源汽车、光伏等相关产业的发展，国产工业机器人市场需求不断扩大。

今年前三季度，内资厂商同比增速达到21.1%，远远高于整体市场增速；市场份额为51.6%，同比提升4.5个百分点，再创创下历史新高。有4家中国企业跻身行业前十。

新时达（STEP）位列第十，销量份额2.3%。这家上海企业创建于1995年，在总部、深圳、西安、杭州、德国和日本设立研发中心，新时达机器人超级工厂入选上海首批20家智能工厂，每12分钟就能下线一台“全长三角造”机器人。

公司控制系统已经迭代到第四代，并在驱控一体化平台上积累大量高性能的控制算法和工艺算法。旗下产品主要分为多关节型机器人、众为兴SCARA机器人、半导体机器人等多个品类，负载覆盖1-600KG。

埃夫特（EFORT）以5.2%的份额排在第八位，工业机器人出货量同比增长20.13%。其前身为成立于07年的芜湖奇瑞装备有限责任公司，是国家首批专精特新“小巨人”企业。公司计划投资近19亿元建设机器人超级工厂暨全球总部项目，总用地面积约250亩，建成达产后预计可实现年产10万台高性能工业机器人。

汇川技术（INOVANCE）跃升至第三，市场份额达到9.1%。03年的时候，朱兴明带领18名华为电气部门前员工独立创业，从低压变频器做起，逐渐成为国内工控巨头。在此过程中，公司掌握了控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠等核心零部件技术，顺利切入机器人领域。

去年，包括工业机器人在内的通用自动化类营收150.38亿元，同比增长31.17%，占公司总营业的49.44%。SCARA机器人（选择性顺应性装配机器臂）占比约70%，销量高居行业第一。今年以来，汇川技术推出了多款六关节机器人，最高负载可达300KG，已开始切入汽车零部件领域。

埃斯顿（ESTUN）今年前三季度出货量为20,390台，市场份额达到9.4%，在中国工业机器人市场中位列第二，仅次于日本发那科（11.1%）。国产品牌第一，也是多关节工业机器人出货量最高的国产品牌。

2024年1-9月，公司实现营收33.67亿元，同比增长4.38%；净利润为-6669.98万元，同比下降147.55%。其中，工业机器人及智能制造系统销售收入同比增长 19.33%，增量主要来自汽车及汽车零部件、电子行业、金属加工及其他通用行业。

公开资料显示：埃斯顿成立于1993年，总部位于江苏南京，旗下拥有87款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、协作机器人以及行业专用定制机器人，广泛应用于汽车、光伏、锂电、建材、电子、金属、食品等行业。今年公司出货量目标是3万台，明年将挑战5万台。