在2025年4月19日北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，掉脑袋后仍坚持无头奔跑的是松延动力的N2机器人。

比赛中，N2机器人在奔跑中跌倒，头部滚落，但被扶起后它继续奔跑，最终以第二名的成绩冲线。

松延动力的N2机器人是由松延动力（北京）科技有限公司生产的。该公司成立于2023年9月15日，专注于人形机器人与具身智能的研发与制造，核心团队成员来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。

机器人没脑袋了还能跑步，主要有以下原因：

一、分布式控制系统：现代机器人多采用分布式控制系统，运动模块独立于头部的视觉等单元。如一些机器人的核心运动控制系统置于身体部分，头部更多是装饰或辅助功能模块，即便头部脱落，身体的运动控制系统仍能维持基础运动。

二、多种传感器支持：机器人配备有多种传感器，如腿部的压力传感器、关节处的角度传感器、地面传感器等。头部脱落后，这些传感器仍可通过感知地面状况、身体姿态等信息，将数据反馈给运动控制系统，使机器人能调整运动方向和保持平衡。

三、 运动控制算法：先进的运动控制算法赋予机器人强大的运动能力和适应性。例如波士顿动力机器人的动态平衡技术，可让机器人在部分损坏或失去头部等关键部件的情况下，依然保持移动能力。一些机器人还能通过自身的惯性导航系统，依据之前的运动状态和设定的目标，继续执行运动指令。