公元572年，此时的宇文邕已经即位十三年了，他也忍耐了十三年，一月十五日，他驾临玄都观，亲自登上法座讲经，与公卿、和尚、道人等相互辩论玄理，而后还宫;下令将死刑犯和流放犯人均减轻一等，五年有期徒刑的罪犯全部释放。

宇文护性格虽然十分宽和，却不识大体，他自恃功劳很大，又长期把持朝政，任用的人大多并不称职，再加上他的几个儿子们贪婪残暴，下属又蛮横跋扈，仗着宇文护这个靠山，无不乱政害民，他们欺上瞒下，肆无忌惮。武帝宇文邕韬光养晦，对国事从不过问，对宇文护及其儿子们的作为更是漠不关心，从不干预，外人都不知道他心里究竟想些什么。

宇文护问稍伯大夫（户籍官）庾季才∶"近日天象如何?"庾季才回答∶"我受大王厚恩，怎敢不如实回答。近日三公之星有变动，大王应当将朝政还给天子，自己退休在家，这样才能像周公召公那样受到世人的赞美，享受长寿之福，子孙也永做皇室的重臣，不然的话，我就不知道了。"宇文护沉默了很长时间，才说道∶"我的本意也是如此，只是连连推辞，皇上不同意罢了。大人既然是天子的官员，自然可以按照规矩，直接朝见天子，以后就不必来我这里拜谒了。"从此，就疏远了庾季才。

卫公宇文直是宇文邕的同母弟，本性诡诈浮躁，贪婪凶狠，一直巴结讨好宇文护。沌口战败后，受到撤职处分，由此开始怨恨宇文护，劝宇文邕采取行动，诛杀宇文护，希望在宇文护死后，自己能凭借皇上亲弟弟的身份取而代之。

宇文邕早有此意，遂秘密与宇文直、右宫伯中大夫宇文神举、内史下大夫王轨、右侍上士宇文孝伯等人加紧策划。

长期以来，为了显示对宇文护的敬重，周武帝宇文邕在皇宫与宇文护见面时，总是行家人之礼∶宇文邕的母亲叱奴皇太后坐在上位，给宇文护赐座，宇文护坐下后，身为皇帝的宇文邕反而以堂弟的身份站在一旁。

北周武帝天和七年（公元572年）三月十八日，宇文护从同州回到了长安，武帝宇文邕驾临文安殿接见，接见后，又引导宇文护进入含仁殿拜见叱奴皇太后。

宇文邕还煞有介事地恳求宇文护说∶"太后年纪大了，太喜欢饮酒了，不是亲近的人要去拜谒，常常被堵在门外，时而高兴，时而发火，脾气反常。虽然我屡屡劝谏，却毫无效果。哥哥既然回来了，就烦请哥哥替我好好劝劝她老人家。"说完，他从怀里掏出一篇《酒诰》交给宇文护，说∶"给太后念念这个。"

宇文护进入后，按照宇文邕的指示，拿出《酒诰》读给太后听。宇文护正在专心致志地读着，宇文邕突然拿出玉斑（玉制的手板），用尽全力从身后猛击宇文护的头部、宇文护毫无防备，当场被击倒在地。宇文邕急令宦官何泉拿出御用宝刀砍杀，但何泉吓得浑身哆嗦，竟然没有砍中。宇文直早已躲在太后房中，他从内室冲了出来，将宇文护人头砍下。当时宇文神举等人都在宫外，对此事一概不知。

杀死宇文护后，宇文邕召来宫伯长孙览等人，告知他们宇文护已经被杀的消息，并命令他们率军前去逮捕宇文护的儿子谭国公宇文会、大将军莒国公宇文至、崇业公宇文静、正平公宇文乾嘉以及宇文乾基、宇文乾光、宇文乾蔚、宇文乾祖、宇文乾威等人，并将柱国侯伏侯龙恩、龙恩弟大将军万寿、大将军刘勇、中外府司录尹公正、袁杰、膳部下大夫李安等人也抓住，集中到殿中杀死。

十九日，周武帝下诏指斥宇文护的罪行，并大赦天下，改天和七年为建德元年。以宇文孝伯为车骑大将军，与王轨均加开府仪同三司。宇文护的世子宇文训为蒲州刺史，当夜，武帝派遣越国公宇文盛乘坐驿马车前往蒲州（今山西省永济市），征召宇文训进京，行至同州后，又将其赐死。宇文护的另一个儿子宇文深出使突厥，宇文邕派遣宇文德手持诏书前去突厥，将其诛杀。宇文护的心腹、长史叱罗协、司录冯迁等人均被除名。

宇文邕的五弟宇文宪时任大司马、小冢宰、雍州牧，素来受到宇文护的信任，宇文护有什么请求，总令宇文宪向宇文邕禀报，遇到宇文邕有不同意见的情况，宇文宪担心会引起宇文护的不满，总是在二人之间进行解释说明，宇文邕也觉察出他的良苦用心。等到宇文护被处死后，宇文宪被征召入宫，他跪地叩头谢罪，武帝劝勉一番，令其率军到宇文护的府邸搜出兵符以及各类政府重要文件。卫公宇文直素来嫉妒宇文宪，恳请武帝杀了他，但武帝不从。

武帝查阅宇文护家中的文书档案，将妄称祥瑞、劝说宇文护篡位的人统统杀掉，他也发现了庾季才劝说宇文护归政的记载，遂赏赐给庾季才三百石粟米，两百段布帛，提拔他为太中大夫。

长期以来，北周皇帝一直是个摆设，刚刚亲政的北周武帝宇文邕决心扭转这一现象。宇文邕为了加强皇帝的权威，极力避免出现臣下专权的情况，他虽然将宇文宪提拔为大冢宰，但并无军国事务"总己以听冢宰"的命令，因此，实际上是剥夺了他的实权;而宇文直本欲取代宇文护，却被宇文宪当上了大冢宰，心中一直快怏不乐，退而求其次，他又想掌握军权，向武帝请求让自己担任大司马，武帝一眼就看出了他的心思，对他说∶"长幼有序，你是兄长，岂能排在弟弟之后!"

二十一日，任命尉迟迥为太师，柱国窦炽为太傅，李穆为太保，齐公宇文宪为大冢宰，卫公宇文直为大司徒，陆通为大司马，柱国辛威为大司寇，赵公宇文招（宇文邕另一个同父异母弟弟）为大司空。如前所述，尉迟迥的母亲是宇文泰的大姐，尉迟迥、尉迟纲兄弟二人是宇文邕的表哥;窦炽、李穆均为北周元老，其中，李穆为李远的弟弟;辛威也是一位老臣，前不久还随宇文宪在汾北与齐军作战，史称他"性持重，有威严"。陆通曾是宇文泰的帐内督，北周建立后历任小司寇、大司寇，是帝国元老，且非常谨慎。不久，陆通就死去了，武帝又任命赵公宇文招为大司马，而以田弘为大司空。

周武帝宇文邕诛杀宇文护，结束了北周自建立以来就存在的二元政治，实现了皇帝的乾纲独断，军国事务的事权归一，理顺了北周内部的统治秩序。周武帝亲政以后，深知要想扭转几十年来西魏、北周形成的政归宰执的局面，并非易事，为了树立皇帝的权威，有必要加大刑罚的处罚力度，史称，他"用法严整，多所罪杀·…·群下畏服，莫不肃然"。

周武帝具备一位明君的特质∶一是志向远大，励精图治。他亲政后，将处理政务当作第一要务，整天批阅奏章、听取汇报、审理案件，似乎从来不知疲倦;还将统一天下视为己任，加强部队的战备训练，他本人经常亲自率领军队演习，跋山涉水，亲力亲为。

二是艰苦朴素，克已复礼。他以古代的圣人、贤王为榜样，事事处处严格要求自己，不仅向古人学习，而且还激励自己要超过他们;他的精力根本就不放在享乐上，身边仅有十几个后宫嫔妃;他经常身穿布袍、盖布被，还下令拆除了各个宫殿的华丽装饰，不要装饰性的斗拱，殿前仅仅保留几尺高的土台阶而已。

三是他明察善断，果敢坚强。史称他"性既明察，少于恩惠"，这里的"少恩惠"，应当是指对群臣给予的不必要的赏赐至于对普通将士，周武帝则又是另外一个形象∶他爱兵如子，在后来的平齐之战中，当他看到一位普通士兵光着脚行军，他以皇帝之尊亲自脱下自己的靴子赏赐给了这位士兵;每次设宴款待将士们，他总是亲自端起酒杯给大家劝酒，或者亲手赏赐给将土们财物。他又非常果敢，能断大事，在这样的皇帝的领导下，北周军队的战斗力得到了空前的提高。