设施农业机器人系统,高效赋能农业高质量发展

美丽乡村 2024-04-18 14:34:52

中农金旺与博田机器人合作的设施农业机器人系统,包括果蔬采摘机器人、智能巡检机器人、智能运输机器人、智能喷雾机器人、云脑控制平台等,核心团队来源于中国农业大学。核心技术:人工智能非结构环境机器视觉伺服控制技术;农业机器人云脑大数据平台。

智能采摘机器人

博田智能采摘机器人融合人工智能和多传感器技术,基于深度学习的视觉算法,自主完成果蔬成熟度判断。六轴协作机械臂和末端柔性采摘手爪,具备灵活的动作和高精度的控制能力,能够以精确的速度和力度进行移动和采摘。

* 视觉伺服技术

AI+3D采摘姿态引导技术;多目标优先采摘决策;支持夜间作业

* 采摘执行

六轴协作机械臂;无损采摘手爪

* 自主导航

自主无人作业,支持与运输机器人协同作业

智能巡检机器人

博田智能巡检机器人具备环境智能感知与自主避障、多地形作业与定位导航功能。激光导航、自动转轨、自动上下轨道满足设施路面、轨道多种应用场景需求。基于RGB-Deep深度立体视觉技术,实时统计成熟、半成熟果蔬产量,通过博田自主研发的云脑智控平台实现数据共享。

* 生长信息感知

AI+深度视觉技术;果蔬数量及成熟率统计

* 温室环境监测

温度、湿度、二氧化碳浓度和光照强度实时监测

* 自主导航

自主无人作业,巡检平台支持升降和旋转

智能植保机器人

博田自走式果园喷雾机,有着农业植保神器的美称,适合各种不同形式的林果植保作业。大容量锂电池提供强劲动力,容量达350L,出风口风力大,穿透力强,喷射效果更好,可有效保证叶面叶背、树枝树干的喷洒效果。

* 操作简单便捷

车身结构紧凑,能够实现远程无线遥控。履带式设计能够很快适应各种坑洼地面,提高作业效率和质量。

* 自主导航,安全停障

多传感器安全导航避障功能自主应对果园障碍物和大部分突发状况,作业路径智能规划,实现自主无人作业,安全停障。

* 减少人力成本,提高效益

行走路径提前规划,一键规划作业,轻松实现操作自动化,大大减少人力成本,提高作业效益。

农业机器人教育实训解决方案

博田作为一家专注于农业机器人研发生产的国家高新技术企业,精心打造的教育专业级别的农业机器人解决方案,把当下机器人应用于行业的最新标准引入到教育教学过程中,实现人才培养过程中的多项需求。

该解决方案将农业机器人相关产品与实训教学内容整合,将智能采摘、巡检、运输、喷雾、智能分选等拳头产品强强联合,模拟真实的农业作业场景,为学生提供全方位的技能培训,为技术人才的培养提供实训案例,为教育农业领域的应用奠定基础。

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